工控网论坛擂台题目征集帖 点击：4957 | 回复：353
为了完善我们工控网论坛各擂台的服务和提高擂台题目的质量，以便使各擂台的题目更加的切近我们的工作实际。在此，我们诚挚的向各位工程师征集各个擂台题目，请把您遇到的、或经典的、或有代表性的问题以跟帖的形式发给我们。
只要与我们工控网服务相关的各类工控题目均可以。我们会在征集题目后发到相应的擂台，然后由大家共同来解决您遇到的问题。而且我们将给予您相应的奖励。具体奖励如下：
帖子被采纳后，我们将根据帖子的回复量和相关版主对帖子质量的认定，给予被采纳者者5Mp,3Mp,1Mp（可兑换的Mp）不等的奖励。
各版主在采纳相关帖子之后请在采纳的帖子上做相关的标注如：.......2楼得第二个问题已被采纳；..............5楼得第6个问题已被采纳。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
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看来高手都在呢！我就将现在手头上的一个问题说说看，大家看看能不能帮下！
机械手DENSO的VP-6242E/GM中的问题：
机械手很久没用了，大概有两年到3年，现在老大要用到另外的项目上，出现这样的情况：
1、电池报警
这个报警已经解决，
2、27A6报警
Message：Not executable due to fatal error
Description：Forbidden operation was executed when a serious error (level 5 or higher) occurred.
Remedy：Turn OFF the controller power switch and restart the operation.
3、6411报警
Message：J1 encoder system down failure
Description：The 1st-axis encoder system has gone down.
Remedy：1. Check that the encoder backup battery connector is firmly plugged.
2. If the battery connector has been disconnected for more than 3 minutes, this error will occur. For recovery, reset the encoder and execute CALSET.
按以上说明书：27A6报警是一个致命错误，提示重启就行。但是重启还是不行！6411报警是因为电池不足的原因，要重新回零就解决了，但由于27A6的报警，电机无法ON，所以无法取消！
大家有没有什么好办法啊？
看来高手都在呢！我就将现在手头上的一个问题说说看，大家看看能不能帮下！
机械手DENSO的VP-6242E/GM中的问题：
机械手很久没用了，大概有两年到3年，现在老大要用到另外的项目上，出现这样的情况：
1、电池报警
这个报警已经解决，
2、27A6报警
Message：Not executable due to fatal error
Description：Forbidden operation was executed when a serious error (level 5 or higher) occurred.
Remedy：Turn OFF the controller power switch and restart the operation.
3、6411报警
Message：J1 encoder system down failure
Description：The 1st-axis encoder system has gone down.
Remedy：1. Check that the encoder backup battery connector is firmly plugged.
2. If the battery connector has been disconnected for more than 3 minutes, this error will occur. For recovery, reset the encoder and execute CALSET.
按以上说明书：27A6报警是一个致命错误，提示重启就行。但是重启还是不行！6411报警是因为电池不足的原因，要重新回零就解决了，但由于27A6的报警，电机无法ON，所以无法取消！
大家有没有什么好办法啊？
你遇到的问题针对性太强，大家真正用到这设备的空白不多，要解决这个问题估计有点困难！
对：陈石头 关于引用广州啊四 的回复内容：
看来高手都在呢！我就将现在手头上的一个问题说说看，大家看看能不能帮下！
机械手DENSO的VP-6242E/GM中的问题：
机械手很久没用了，大概有两年到3年，现在老大要用到另外的项目上，出现这样的情况：
1、电池报警
这个报警已经解决，
2、27A6报警
Message：Not executable due to fatal error
Description：Forbidden operation was executed when a serious error (level 5 or higher) occurred.
Remedy：Turn OFF the controller power switch and restart the operation.
3、6411报警
Message：J1 encoder system down failure
Description：The 1st-axis encoder system has gone down.
Remedy：1. Check that the encoder backup battery connector is firmly plugged.
2. If the battery connector has been disconnected for more than 3 minutes, this error will occur. For recovery, reset the encoder and execute CALSET.
按以上说明书：27A6报警是一个致命错误，提示重启就行。但是重启还是不行！6411报警是因为电池不足的原因，要重新回零就解决了，但由于27A6的报警，电机无法ON，所以无法取消！
大家有没有什么好办法啊？
你遇到的问题针对性太强，大家真正用到这设备的空白不多，要解决这个问题估计有点困难！ 内容的回复：
呵呵！我也知道的！这个要解决的话还是找代理那边和点吧！不过还是谢谢石头的回复！！！
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