1、在造纸行业，有这样一道工序，一个轮开卷放纸，一个轮卷曲收纸；

2、要求开卷轮放多少纸，卷曲轮能收多少纸；

3、如果开卷轮放的纸多，卷曲轮收的纸少，即转的慢，就会出现纸垂度大，甚至落在地上，卷曲轮的纸卷曲的就松乱；

4、仔细分析开卷卷曲的运动力学，不难发现，卷曲轮的速度要合适，快了纸绷得紧，张力大，可能将纸拉断；

5、仔细分析开卷卷曲的运动力学，不难发现，卷曲轮的速度要合适，慢了纸蓬松，张力小，可能将纸拖地，且纸卷曲的会散乱；

6、如果卷曲轮的电动机，在感觉纸的张力大时，会放慢速度；

7、如果卷曲轮的电动机，在感觉纸的张力小时，会加快速度；

8、这种机械特性就是大家说的软特性；

9、什么电机的机械特性是软特性？

10、串励电机的机械特性是软特性，例如手电钻，所以像钢皮的卷曲，一般都采用串励电机；

11、还有就是直流电机调压调速或者异步电机变频调速时，如果实现电机电流I 的闭环控制时，会表现出很软的机械特性；

12、如果用异步电机变频调速，在电机电流的闭环控制方式拖动卷曲轮，就会出现感觉纸的张力大时，会放慢速度；感觉纸的张力小时，会加快速度；

13、只要根据实际需要，实验确定电流的给定，就能很好的实现张力控制，纸不会落地，也不会拉断，而且缠绕整齐，松紧均匀！！！

 欢迎去我的博客，《电工与电子学习园地》：中华工控网   博客