to:求知求学
“
松下A4伺服停止时为什么会抖动? 伺服电机与传送带通过同步带联接,功率400W,当传送带上的物品感应到感应开关后,伺服电机停止,但是伺服电机会不停的抖动,更甚至于尖叫。
如果将增益、刚性等参数设置好后运行正常,过几天后,故障依旧。请教如何调试此类故障。谢谢!
”
--如果你使用的是自动增益调整功能的话,请再调试好增益之后将Pr21->0(关闭自动增益调整)。另外电机停止时会不停的抖动可能是负载惯量比较大的情况,此时刚性不可以调的过高,建议最好更换大惯量电机或者大功率的电机。
to:feiyu387
"
请问在位置控制的情况下如何将电机转动的角度达到最快速度?
还是响应时间达到最短呢?谢谢!
"
--想要提高电机的响应时间,需要从机械方面降低负载惯量,选用小惯量大容量的电机。
to:haoqiang
资料已发,请查收!
to:qxjian
资料已发,请查收!
to:鹏博机电
资料已发,请查收!
to:yueyuedong
资料已发,请查收!