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松下伺服产品专家门诊（有问必答）点击：5909 | 回复：92

邹公

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发表于：2009-07-07 16:33:30

楼主

今日开诊，联系方式：qq:80875002;邮箱：ivo2004@21cn.com.

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FASDFASD

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发表于：2010-10-26 12:31:38

61楼

我的是A5的驱动，用在木工雕刻机上，雕刻一会后会出现上台的现象，而且是比较光滑。请问是怎么回事？

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fyx412

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发表于：2010-10-29 11:04:59

62楼

邹师傅你好我想用开关电源+电位器输出模拟量来控制伺服（转矩控制），能实现吗？这样得到的模拟量会不会损坏伺服？需不需要再加什么保护器件？另外能不能帮我参考下电位器（最好带指针）、松下伺服的选型和简单电气图。谢谢！ feiyixin@qq.com

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pukon2010

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发表于：2010-11-16 14:17:57

63楼

回复内容：
对：fyx412 关于邹师傅你好我想用开关电源+电位器输出模拟量来控制伺服（转矩控制），能实现吗？这样得到的模拟量会不会损坏伺服？需不需要再加什么保护器件？另外能不能帮我参考下电位器（最好带指针）、松下伺服的选型和简单电气图。谢谢！ feiyixin@qq.com 内容的回复：

你那样的控制伺服是可以控制的！不会损坏伺服！转矩控制，速度限制！

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lbc467404579

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发表于：2010-11-24 22:17:45

64楼

你好 A4系列的故障 ERR62 啥意思呢是怎样的检测方式谢谢

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PistoN

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发表于：2010-11-26 02:42:07

65楼

A4伺服报14号、22号故障分别是什么原因？这样处理？谢谢！

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wuxg

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发表于：2010-11-26 10:40:40

66楼

邹工你好：

有下面几个问题请教：

1、参数PR 21具体意思？正转2圈后反转2圈是什么意思？是停车时候的动作吗？

2、参数PR70具体意思？这个参数只是脉冲偏差过大报警用，还是脉冲过大后参与调节过程？参数中“单位：X256X编码器分辨率”是什么意思呢？

3、JOG状态，没给行走指令，电机震荡。请问怎么回事？怎么解决呢？

谢谢了。

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邹公

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发表于：2011-01-05 13:35:23

67楼

“我的是A5的驱动，用在木工雕刻机上，雕刻一会后会出现上台的现象，而且是比较光滑。请问是怎么回事？”

－你描述的上台现象应该是Z轴出现干扰问题，可以通过监控d06.cps确诊一下是否收到干扰脉冲。如果有干扰的话，检查连接线的屏蔽效果及接地。

“你好 A4系列的故障 ERR62 啥意思呢 ”

－Er62是驱动器电流输出模块故障，建议松修

“A4伺服报14号、22号故障分别是什么原因”

－Er－14 过电流：1.检查U,V,W的相序是否正确 2.增益过高 3.驱动器故障送修

Er－22 编码器通讯错误：1.检查编码器连接线； 2.干扰

”

有下面几个问题请教：

1、参数PR 21具体意思？正转2圈后反转2圈是什么意思？是停车时候的动作吗？

2 、参数PR70具体意思？这个参数只是脉冲偏差过大报警用，还是脉冲过大后参与调节过程？参数中“单位：X256X编码器分辨率”是什么意思呢？

3、JOG状态，没给行走指令，电机震荡。请问怎么回事？怎么解决呢？
“

－1.Pr21是自动增益调整的一个选择项。

2.Pr70位置偏差过大设置：脉冲偏差过大报警用

3.应该是你的增益调整过高导致电机震荡。