高速收放卷控制 点击:12975 | 回复:48



木木然

    
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发表于:2008-09-16 22:48:54
楼主
最近接手了一个高速收放卷项目,放卷部分应该没有多大问题,只是收卷部分,收卷速度到600米/分,开环控制,前面既没有张力检测也没有浮动辊,也没卷径检测,张力设定按照一定的锥度曲线。不知该如何编程控制,哪位高手指点一下?



木木然

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发表于:2008-09-22 22:24:24
21楼
123456lyd
使用汇川的变频器如果搞不好怎么办?你能担保阿?我知道汇川变频器在拉丝机和普通的收放卷领域用的很多

电工乙

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发表于:2008-09-24 22:32:19
22楼
已经成功交付使用,自我感觉效果还可以

lql

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发表于:2008-09-24 23:35:27
23楼

我见过这样的 收卷用直流马达 (2个马达 因为是双轴收卷) 用三菱的张力控制器来检测张力来自动调节放卷张力(放卷用磁粉刹车)主要用来分切礼品包装塑料薄膜的.效果还不错

因为也是分切机 如果600米/分钟 的话  速度很快 你还要考虑到 在高速分切时  所产生种种情况;如静电 和 边料处理.收卷不齐 .分切不断...

当遇到上面情况你肯定会急速停机 急速停机时所产生的张力松弛现象....

lql

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发表于:2008-09-25 23:14:29
24楼

600米/分钟的分切机国内好象已经算比较高的水平了

是最高水平的了 ...... 

  楼主改好了 记得说下体会  期待中......................

木木然

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发表于:2008-12-14 21:19:52
25楼
此设备已调试完毕,客户很满意,目前处于国内领先水平。放卷还给加了被动放卷功能(不用浮动辊,开环转矩模式控制),主动放卷(采用浮动辊反馈)时浮动辊也很稳定,速度模式控制,采用基准速度+PID控制。收卷为开环控制,采用速度模式+转矩限幅和转矩模式+速度限幅两种方式效果都差不多,都能满足要求。开环控制,需要进行滑动摩擦补偿和加减速时惯性矩补偿,不然收卷效果很差,另外收卷张力和收卷压力根据曲线设定。此项目的完成对收/放卷控制的了解提高了很多啊,现在看来以前做卫生用品设备的收放卷控制,还是太简单了。个人感觉,此种电气控制方式,即便设备生产速度到1000米/分应该也没问题,只是机械工艺需要改变。我准备把客户的张力曲线计算方法重新做,达到国外领先水平。

波恩

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发表于:2008-12-15 08:13:45
26楼
祝贺了!不知控制器和驱动器目前用的是内资还是外资品牌?

zlzxw

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发表于:2008-12-15 19:16:30
27楼

与上楼一样好奇,用的是伺服还是变频,什么牌子型号?

木木然

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发表于:2008-12-15 20:12:40
28楼
PLC采用施耐德品牌,放卷和主传动用ATV71系列,收卷用Lexium05系列伺服,走CANopen通讯控制。直径计算非常准确,放卷直径在误差150mm的情况下,50m/min速度下约30秒即计算准确,如果直径准确值恢复太快,会造成浮动辊波动太大。

Schmidt

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发表于:2008-12-16 08:26:52
29楼
再次恭喜了!集成技术已具备能力,自有基础自动化技术期待起飞。

zjhzioulp

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发表于:2008-12-24 16:20:25
30楼

能不能说一下放卷直径怎么计算的

zjhzioulp

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发表于:2008-12-24 16:22:20
31楼
还有机器在按下紧急停止时的动作是怎样的

木木然

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发表于:2009-01-01 17:41:59
32楼
放卷直径由线速度/角速度计算,但要进行数据处理,因为输入的放卷直径初始值可能偏差很大,造成控制不稳。目前运行状态,放卷初始直径输入偏差150mm,在50~100m/min时,运行30s左右计算到准确值。这样加/减速或高速时浮动辊才会稳定。现在即便放卷不圆偏心较大的情况,浮动辊也波动不大。

zjhzioulp

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发表于:2009-01-18 15:05:03
33楼
直接装个超声波测卷径会不会好点,不用这么长时间计算卷径,在直径不对时摆辊摆动应该比较大的,放卷初始直径要经过设定。

木木然

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发表于:2009-01-20 14:20:14
34楼
所放的卷有的卷径会不圆的,偏心很大,此时用超声波传感器就不行了。而一个传感器几千块钱呢。

ye_sheng

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发表于:2009-01-20 16:23:28
35楼
可用编码器加上摆杆来间接测量收卷直径,即准,又便宜,再加上小型PLC及变频器即可经济的实现上述功能。

hefei666plc

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发表于:2009-04-27 08:28:53
36楼
木木然

PLC采用施耐德什么系列,Twido,还是M340或其它

chzm01

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发表于:2009-04-28 22:02:37
37楼

有一种最简单的方法:伺服用力矩控制,速度设定最高。轻松搞定

东东喽

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发表于:2009-04-30 10:20:11
38楼

收卷直径如何计算,在PLC中运算吗?

加减速补偿怎么做的?

很是好奇,希望楼主解答。

木木然

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发表于:2009-06-04 17:02:25
39楼
收卷直径在PLC里运算,包括放卷直径,我们有成熟的算法。加减速力矩需要补偿,根据加减速时间和负载惯量,有具体的公式的。

xiangbmaxx

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发表于:2009-06-04 17:35:07
40楼
你的张力是多大??900m/mit呢。你的最大最小卷径是多大??另外卷径计算的数学模型是你们自己做的??

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