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发表于：2007-06-07 08:59:00

楼主

请问步进电机在选型的过程中是否还要考虑功率问题？因为加上一个减速装置，电机转矩和转子惯量很容易满足要求，但是负载的功率比较大的情况下是否需要换功率大的电机呢？还有步进电机的参数上没有功率这一项，请问如何计算功率？谢谢！

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发表于：2007-06-27 11:15:00

61楼

  机械部分终于要开始做了，关于电机的固定问题，我想在电机下面再做个支撑架，架子再用螺丝把在下面的壁上，这样电机安装的问题就不大了。
  至于上次恩波兄所说的
““旁边不是有挡块么？”———这是最后一道保险，理应在档块内添加极限开关，工作台一旦撞上极限开关即从电气上紧急停止，先限制一下。”
  加极限开关是否需要需要用PLC控制呢？记得以前机电传动控制里面学过，如果又要PLC那就又麻烦了，单片机弄的都不是很明白，再加PLC脑袋更大了，请问用单片机是否能设置保护措施呢？

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发表于：2007-06-27 11:33:00

62楼

单片级当然能了，不过你要做好外围电路，并编好程序。其实相对来说，我觉得你这系统用PLC倒是更简单些，当然可能也贵一点。

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发表于：2007-06-27 11:59:00

63楼

用单片机硬件方面倒不复杂，就是程序方面，怕升降速曲线写不好。

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发表于：2007-06-27 13:26:00

64楼

“加极限开关”对于控制而言就是加I/O，至于如何处理I/O，取决于系统设计，PLC自然可以，单片机也一样可以。对于步进电机的控制，升降速就是（连续）改变频率，不难实现。难的是如何兼顾升降速和准停定位。

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发表于：2007-06-27 13:49:00

65楼

呵呵，那你可以考虑用单轴控制器，便宜好用。不过其实自己开发单片机系统也不错，功能是一定可以实现的。但你要是基础不好的话可能累点，而且没有什么实际项目是不需要调试和改进的，不过好好锻炼一下自己也不错吗。

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发表于：2007-06-27 13:58:00

66楼

极限开关控制一个小继电器把步进驱动器的脉冲接受端断开行不行？这样很简单。

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发表于：2007-06-27 16:17:00

67楼

如果没有极限开关如何能用单片机检测到撞上挡块了呢（只是通过软件编程就能实现吗？）？我做的是开环控制系统，没有传感和检测设备啊。
极限开关控制继电器，怎样利用单片机来检测极限开关的信号呢？对于极限开关实物是什么样的我都没见过，极限开关的信号是否能传给单片机接受端？

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发表于：2007-06-27 17:53:00

68楼

比如机械式“极限开关”就是一套机械式触点系统，可以对单片机提供“通”“断”信号。

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发表于：2007-06-27 18:55:00

69楼

哦，明白了，就像复位键似的。
不过不知道这东西哪有卖的呀？机电五金市场还是电子城是否有这个可买？是否需要邮寄？

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发表于：2007-06-27 19:40:00

70楼

“机电五金市场还是电子城是否有这个可买？”
都有可能，自己去市场找吧。

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发表于：2007-06-29 14:19:00

71楼

今天上电子城找到了需要的东西，不过有好几种，不知道选哪一种好？行程开关有好几种啊。行程开关安上之后是不是用一根导线连在单片机控制板的两个I/O口上就行？

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发表于：2007-06-29 16:11:00

72楼

基本上是！

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发表于：2007-07-03 14:16:00

73楼

关于行程开关与单片机的连接还是不大明白。能详细给说一下吗？我查资料看到中间要加个门电路，有的加个或非门？起到什么作用？它们之间到底要加什么样的电路呢？行程开关的回路是用单片机的＋5V电源供电还是220V电源供电？请各位大侠回复！

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发表于：2007-07-03 16:59:00

74楼

加门电路的目的是信号缓冲和整形。如果不用单片机的＋5V电源供电电源，就得但另加信号隔离或电平转换。

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发表于：2007-07-03 17:12:00

75楼

学习了!

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发表于：2007-07-04 16:29:00

76楼

普通开关连接的话不用接门电路啊，还需要整形吗？加个非门是不是就行了？＋5V电源接电阻再接上行程开关直接连到单片机的I/O口行不行？

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发表于：2007-07-04 19:19:00

77楼

"普通开关连接的话不用接门电路啊，还需要整形吗？加个非门是不是就行了？"
建议用一个带施密特触发器的非门,避免信号扰动.

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发表于：2007-07-09 12:11:00

78楼

是不是用74LS14芯片？还是74LS04?

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发表于：2007-07-09 20:03:00

79楼

个人认为，74LS14 比 74LS04 好。

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发表于：2007-09-25 14:00:00

80楼

受教,受教!但我还是想请教一下,频率在多大范围时才要考虑转动惯量?最近碰到一问题,我要用步进电机带5Kg的东西做上下垂直运动,速度26.5mm/s.用滚珠丝杆(外径32mm,导程5mm)传动.所带物体四周有轴承来导向滚动.请问我应该选转矩为多大的电机?负载扭矩该怎么算?

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