直流调速原理 点击：16538 | 回复：493
我来谈一下我对直流调速的个人见解，希望专家发表意见：
一、单从调速角度看，直流调速也有两种情况：
1、直流电机端电压U的闭环控制：
（1）这种直流电机调速时，直流电机的端电压U是恒定的，转子电枢的转速Na跟随负载大、小变化；
（2）因为负载重时，转速低，电枢电流Ia大，电枢绕组电阻Ra的压降Ua大，在等效电阻R（把电能转化为机械能的功率等效电阻）的电压变小了！
（3）而影响转速大小的就是这个等效电阻的电压（电枢反电动势Ea）；
（4）由于转子电枢的转速Na跟随负载有变化，所以这种调速，直流电机的机械特性较软，控制精度较差，调速响应慢！
刘志斌： 播客 博客 引用 加为好友 发送留言 2007-12-15 10:42:00
2、直流电机的转子电枢Na的闭环控制：
(1)这种调速方式，转子转速Na是恒定的，电机端电压U是跟随负载大小变化调整的；
(2)电机端电压U是跟随负载大小变化时，电枢电流Ia大、小变化，电磁转矩T大小变化；电磁转矩T与负载瞬动平衡；
(3)这种调速方式，转子转速控制精度高，控制响应快，电机机械特性硬；
发表于：2007-12-15 21:57:00
434楼
我来谈一下我对直流调速的个人见解，希望专家发表意见：
一、单从调速角度看，直流调速也有两种情况：
1、直流电机端电压U的闭环控制：
（1）这种直流电机调速时，直流电机的端电压U是恒定的，转子电枢的转速Na跟随负载大、小变化；
（2）因为负载重时，转速低，电枢电流Ia大，电枢绕组电阻Ra的压降Ua大，在等效电阻R（把电能转化为机械能的功率等效电阻）的电压变小了！
（3）而影响转速大小的就是这个等效电阻的电压（电枢反电动势Ea）；
（4）由于转子电枢的转速Na跟随负载有变化，所以这种调速，直流电机的机械特性较软，控制精度较差，调速响应慢！
刘志斌： 播客 博客 引用 加为好友 发送留言 2007-12-15 10:42:00
2、直流电机的转子电枢Na的闭环控制：
(1)这种调速方式，转子转速Na是恒定的，电机端电压U是跟随负载大小变化调整的；
(2)电机端电压U是跟随负载大小变化时，电枢电流Ia大、小变化，电磁转矩T大小变化；电磁转矩T与负载瞬动平衡；
(3)这种调速方式，转子转速控制精度高，控制响应快，电机机械特性硬；
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