《PAC高峰论坛专题》 点击:15129 | 回复:113



如火

    
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发表于:2006-04-19 17:53:00
楼主
概念的提出: PAC的概念是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的,在谈到创造这个新名词的意义时,他认为,“PLC在市场相当活跃,而且发展良好,具很强的生命力。然而,PLC也正在许多方面不断改变,不断增加其魅力。自动化供应商正不断致力于PLC的开发,以迎合市场与用户需求。功能的增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词,以帮助用户定义应用需要,帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。” PAC的概念定义为:控制引擎的集中,涵盖PLC用户的多种需要,以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力,以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络连接等功能。 PAC基本要求: ◆多域功能(逻辑、运动、驱动和过程)——这个概念支持多种I/O类型。逻辑、运动和其他功能的集成是不断增长的复杂控制方法的要求 ◆单一的多学科开发平台——单一的开发环境必须能支持各种I/O和控制方案 ◆用于设计贯穿多个机器或处理单元的应用程序的软件工具——这个软件工具必须能适应分布式操作 ◆一组de facto网络和语言标准——这个技术必须利用高投入技术 ◆开放式、模块化体系结构——设计和技术标准与规范必须是在实现中开放的、模块化的和可结合的 PAC与PLC: PAC 这个概念的提出是针对PLC (Programmable Logic Controller) 的概念而来,作为一种快速和可靠的解决方案,PLC的设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求,而且其编程方式也非常适合机电工程师的思维习惯,故PLC自问世以来在自动化控制系统领域独领风骚已经有二十多年的历史了。目前的PLC已经不仅限于在逻辑控制的应用,一些新一代的大中型PLC已经具备了比较强大的浮点数据运算能力和较为丰富完备的通讯介面,可以完成今日的系统化与复杂化的自动控制技术。 在当前的自动化应用里,对自动化控制系统已经提出了更高的要求,下表列出了这些要求带来的变化。
PLC的弱势: 虽然PLC业界已经注意到了这一趋势,并通过将PC技术应用于PLC产品,直接提供OPC Server、WEB Server及IEEE标准通讯接口等,以提供更高的应用灵活性。但是受限于传统PLC专属式的设计,其互操作性和灵活性限制(即使是对于同一品牌的PLC来说,也是这样),并不能完全满足用户的要求: ◆传统的PLC均不能提供主动的事件通知,系统的集中监视管理有赖于服务器主机的主动定时查询; ◆因为在实时信息上的欠缺,要实现跨PLC的事件处理比较困难,且速度延迟,效果不佳; ◆无法提供本地直接处理的预约控制,预约控制完全有赖于服务器主机的集中处理,所以系统当机时,立刻停摆; ◆系统的建构由于采用了不同供应商的多种平台,为整合各种不同的专用总线,系统之衔接有赖于第三方提供的OPC Server或Gateway,故其实施并不是一件轻松和容易的事情; ◆系统升级将必须付出重新设计的成本和时间,其不可预见成本太高。 ◆梯形图程序的设计是基于个案进行,每一专案均无法完全复制应用,无法实现标准化,从而工程设计费用无法降低; ◆现行自动化系统的数据容量太小,在适应新的应用需求时显得力不从心; ◆无法实现实时同步远程的数据传输,与PDA、手机的连接比较困难; ◆需要通过PC或第三方设备来实现基于WEB的远程数据发布。 什么是PAC? 虽然从外形上来看,PAC与传统的PLC非常相似,但究其实质,PAC系统的性能却广泛得多。作为一种多功能的控制平台,用户可以根据系统的需要,组合和搭配相关的技术和产品以实现功能的侧重,因为基于同一发展平台进行开发,所以采用PAC系统保证了控制系统各功能模块具有统一性,而不仅是一个完全无关的部件拼凑成的集合体。 如下图:
综合业界专家的意见,所谓PAC系统应该具备以下一些主要的特征和性能: ◆提供通用发展平台和单一数据库,以满足多领域自动化系统设计和集成的需求 ◆一个轻便的控制引擎,可以实现多领域的功能,包括:逻辑控制、过程控制、运动控制和人机界面等 ◆允许用户根据系统实施的要求在同一平台上运行多个不同功能的应用程序,并根据控制系统的设计要求,在各程序间进行系统资源的分配 ◆采用开放的模块化的硬件架构以实现不同功能的自由组合与搭配,减少系统升级带来的开销 ◆支持IEC-61158现场总线规范,可以实现基于现场总线的高度分散性的工厂自动化环境 ◆支持事实上的工业以太网标准,可以与工厂的EMS、ERP系统轻易集成 ◆使用既定的网络协议,程序语言标准来保障用户的投资及多供应商网络的数据交换 PAC市场: PAC概念提出后得到GE Fanuc公司的积极响应,并陆续发布了其PACSystems系列产品RX3i与RX7i。北美PLC主导厂商Rockwell Automation也于2003年11月宣布其ControlLogix和CompactLogix PLC事实上就是PAC。另外,NI、台湾泓格等公司也都相继推出各自的PAC系统。 中国市场对于PAC系统表现了很强的接受能力。 ◆仅在2004年第一季度,GE Fanuc就宣布其PAC系统在中国的定单超过200套。其PACSystems系列产品在GE Fanuc产品结构中占据了很重要的位置,它的市场份额逐年扩大。 ◆从Rockwell公司发布的数据我们可以看到到目前中国已成为ControlLogix系统全球第二大市场。 ◆研华公司ADAM-5000, ADAM-6000等PAC产品目前的市场也在逐年上升。 ◆泓格科技产品WinCON-8000基于32位RISC处理器与实时操作系统(RTOS),及其CANopen/DevicNet解决方案,掀起了2006年度中国工控领域的一轮PAC旋风。 PAC产品技术性能: ◆GE Fanuc公司的PACSystemsRX3i/7i的CPU采用了Pentium III 300/700MHz处理器,操作系统为WindRiver的Vx Works,RX3i为VME64总线,RX7i为CompactPCI总线; ◆NI公司的Compact FieldPoint的CPU即将升级到Pentium IV-M 2.5GHz处理器,其特色在于整合了测试测量领域中应用非常广泛的开发平台LabView; ◆Beckoff公司 的CX1000的CPU为Pentium MMX 266MHz处理器;操作系统为Windows CE .net或Embedded Windows XP; ◆ICPDAS泓格科技的WinCon/LinCon的CPU为StrongRAM 206MHz处理器,WinCon的操作系统为Windows CE .net;LinCon的操作系统为Embedded Linux。 PAC系统的关键技术: PAC的产生受益于近年来在嵌入式系统领域的发展与进步。在硬件方面,有重意义的包括:嵌入式硬件系统设计,其中具有代表意义的是CPU技术的发展;现场总线技术的发展;工业以太网的广泛应用。在软件方面则包括:嵌入式实时操作系统;软逻辑编程技术;嵌入式组态软件的发展等。试分别说明如下: ◆跟随摩尔定律的发展,最新的高性能CPU在获得更高的处理能力的同时,其体积更小、功耗更低,从而在出众的计算能力以及工业用户最为关心的稳定性和可靠性方面获得平衡,使制造厂商有可能去选择通用的标准的嵌入式系统结构进行设计,摆脱传统PLC因采用专有的硬件结构体系带来的局限,使系统具备更为丰富的功能前景和开放性。在现有面世的PAC系统中,被广泛采用的是低功耗、高性能的SOC (System On Chip) 核心处理器。这里面既有采用CISC架构的CPU,如Mobile Pentium系列CPU,也有采用RISC架构的CPU,如ARM系列、SHx系列等,当然也有使用MIPS CPU的。综合比较而言,由于RISC CPU在应用于工业控制系统时所具备的综合优势,采用RISC CPU的系统占据了目前市场所供应的控制系统的多数。 ◆经过14年的纷争,最后IEC的现场总线标准化组织经投票,接纳了8种现场总线成为IEC61158现场总线标准。IEC61158现场总线标准的最终尘埃落定,使在工业控制在设备层和传感器层有了可以遵循的标准。但是由于这8种现场总线采用的通信协议完全不同,因此,要实现这些总线的兼容和互操作是十分困难的。其可能的出路是采用已经是通用的国际标准Ethernet、TCP/IP等协议,



呆板吧

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61楼
  好看.学到东西

云海感冒了

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发表于:2006-08-03 19:20:00
62楼
PAC能干什么呀?

celerycai

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发表于:2006-08-09 10:37:00
63楼
Jena:
您好,
现在研华、泓格的运动控制模块只是发出脉冲或电压,仍然还是需要伺服驱动器和编码反馈。
研华在PAC高峰论坛上展示了分散式运动控制解决方案,使用AMonet总线来接入控制驱动器和编码反馈的子站,如上一个架构。
其实我也想PAC功能更丰富,帮助用户省掉电机驱动器、变频器等等这些物件。PAC的发展也许可能会取代伺服驱动器、变频器,直接驱动电机,不过还需要很长的一段时间。

happyoicq

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发表于:2006-08-09 13:50:00
64楼
坐下来,学习学习

山东上校

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发表于:2006-11-21 14:39:00
65楼
泓格的W-8000还可以看电影了,只是速度有些慢!测试过的!

我爱自控

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发表于:2006-11-23 18:32:00
66楼
大家好,我是新手,头一次来.好好学

江亚

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67楼
牛逼

工控小丫头

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发表于:2006-12-22 10:08:00
68楼
我才知道有PAC,好落后,跟各位前辈比,真是天上地下.

工控小丫头

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发表于:2006-12-22 10:09:00
69楼
学了好多

autoyx.com

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发表于:2007-01-09 23:09:00
70楼
顶一顶,不要让好贴子掉下来!!!111111111111

叫我小白

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发表于:2007-04-04 10:11:00
71楼
看了介绍,只想问一个问题,PAC与softPLC有什么区别?
贴个softPLC的介绍
  SoftPLC也称为"软"PLC,是一种基于PC的开放型的控制软件。它通过软件实现数据的采集、监控等PLC功能的同时,还增加了PC机容量大、处理速度快、网络互联方便等PLC不具备的优点,是PC技术和PLC技术的结晶。 

 

  传统的PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、故障查找方便、性价比高等优点,但是其不足之处也很明显:通用性及开放性差。由于各个厂商生产的PLC的IO模块、网络及通信协议互不相同,不同类型的PLC不兼容,维护、更新、组网就十分不便,给用户造成了很大的麻烦。有些用户不得不购买同一个厂商的产品,采购的灵活性小。而计算机的标准化的通信协议和成熟的局域网技术使得组网十分简便,还可以通过Internet与外界相连。这就是计算机系统的开放性。到底什么是开放性呢,不同场合下的解释也不尽相同,这里的开放指的是通信协议公开,各个不同的厂家的设备之间可以进行互联并实现信息交换的性能。一个具有开放性的系统可以和任何遵守相同标准的其他设备或系统相连。随着计算机科学技术的不断发展,工厂中出现了越来越多的可编程设备,比如PLC、机器人、数控机床等。然而,这些自动化设备通常出自不同的制造厂家,具有互不兼容的通信接口。为了达到企业全局优化目标,必须对这些设备进行有机的集成,实现信息互通和资源共享。一句话,实现可编程设备开放式集成进而消除"自动化孤岛",是企业获得全局优化的重要途径。 

 

  能不能将PC开放性和PLC的可靠性等优点结合在一起呢? 

 

  在众多技术人员的不懈探索下,答案已经渐渐浮出水面,它就是SoftPLC--一种新型的模块化、可重构、可扩展的开放型控制软件。SoftPLC将计算机强大的数据处理和组网能力,友好的用户界面和编程环境与传统PLC的高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、故障查找方便等特点结合在一起,通过软件的方式来实现PID控制、离散控制和模拟控制等PLC的功能。最常见的实现形式有两种:(1)工控机+SoftPLC软件包+I/O板卡;(2)SoftPLC软件包+传统的PLC。前者,工控机可以采用Windows9x、2000、NT系列操作系统;I/O板卡采集过来的信号传到工控机中SoftPLC软件包的运行系统,用户编制的应用程序也在运行系统中编译运行,得出的控制量由I/O板卡送到执行机构对被控对象进行控制。后者,将控制软件包的运行系统安装在PLC硬件上,再把开发的应用程序下载到PLC上运行即可。这与传统的PLC控制方案相比不同的是:这种方案中的控制软件包一般符合IEC1131-3标准,用户使用方便;而从前的软件部分都是各个PLC硬件厂商自行研发,不同的厂商开发的软件互不兼容。(参见IEC1131-3标准) 

目前,国际上影响比较大的产品有:法国CJ International公司的ISaGRAF软件包、PCSoft International公司的WinPLC、美国Wizdom Control Intellution公司的Paradym-31、美国Moore Process Automation Solutions公司Process Suite、美国Wonderware Controls公司的InControl、SoftPLC公司的SoftPLC等。 

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发表于:2007-04-05 17:26:00
72楼
也不能完全这么说.
各有优点.

刘志斌

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发表于:2007-05-13 17:18:00
73楼
几个小时过去了,仔仔细细看了一遍,知道王晟磊在这个方面是行家,这种争论好,有益技术进步,科技发展!

刘志斌

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发表于:2007-05-14 15:53:00
74楼
不过感觉概念炒作的成分大!

卧龙浪子

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发表于:2007-05-14 16:07:00
75楼
yao fen

刘志斌

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发表于:2007-05-15 10:18:00
76楼
电视就是电视,过去有人搞录像和电视组合,那结果怎么样?也可能有市场,份额不多,不能取代电视!

刘志斌

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发表于:2007-05-15 10:24:00
77楼
PLC就是取代工业生产中继电控制电路的微电子控制设备,它的优点是用户易于根据需要随意编程,而且功能愈来愈方便!

刘志斌

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发表于:2007-05-15 10:32:00
78楼
我认为PLC应该向专业化方向发展,有适应交通的、纺织的,…。功能齐全、强大的PLC有它的市场,但不多,也要走专业化适应市场需要的道路,有适应高精密机床的、化工的、大工业制造的…。和实际需要结合起来出新、创新!

刘志斌

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发表于:2007-05-15 10:35:00
79楼
应该在产品之间实现兼容、通讯等方便用户上下功夫!

刘志斌

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发表于:2007-05-15 10:36:00
80楼
说的不对,专家们不要在意!

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