直流电动机的调速方法有电枢回路申电阻调速、调压调速和弱磁调速.
一、电枢回路串电阻调速
在保持电源电压和励破电压不变的情况下,在电枢回路中申入不同的电阻,可使电动机运行在不同的转速,达到调速目的。
在电枢回路中申电阻调速时,所串的电阻越大,稳定运行转速越低,因此,这种方法只能在额定转速以下进行调速。一方面因调速电阻容且较大,一般多采用分级控制.不能连续调节.只能实现有级调速。另一方面,电枢回路申人电阻后,机械特性变软,转速受负载波动的影响较大,且在空峨和轻载时调速范围非常有限,调速效果不明显。另外,所申电阻的损耗将使电动机的效率大大降低。因此,电枢回路串电阻调速多用于对调速性能要求不高,而且是不经常调速的设备.如起重机、运愉及牵引机械等。
二、调压调速
在保持励磁电压不变的悄况下,调节电源电压(通常是降低电砚电压).使电动机稳定运行在不同的转速上,称为调压调速。调压调速时,加在电枢上的电压一般不超过倾定电压,所以,调压调速只能在基速(额定转速)以下调速。
调压调速时,电动机的机械特性硬度不变,因此,在低速运行时.转速受负载波动的影响小,稳定性好,而且能够实现无级调速。与电枢回路串电阻调速相比.调压调速的性能要优越得多.而且电枢回路中没有附加电阻损耗,效率高。因此,调压调速多用于对调速性能要求较高的设备上。如造纸机、轧钢机、龙门刨床等。
三、弱磁调速
弱磁调速就是保持电枢电压不变,减小电动机励磁电流,使主进通减弱,从而电动机转速升高。因此,弱磁调速只能在基速以上进行。但弱磁调速所能达到的最高转速受换向能力、电枢机械强度和稳定性等因素的限制,转速不能升得太高,一般用途的Z2系列电动机弱磁调速时的最高转速可达顺定转速的1.2-3倍。为了扩大润速范围而设计的ZT2系列广调速电动机,容许的最高转速可达额定转速的3-4倍。
弱磁调速是在较小的励进回路中进行调节.调速时的能里损耗小,而且可以连续调节电阻值,达到无级调速。
在实际的他励直流电动机调速系统中,为了获得更大的调速范围,常常把调压调速与弱磁调速结合起来使用。在基速以下采用调压调速。在荃速以上采用弱磁调速,从而在极宽的范围内实现平滑的无级调速.而且调速时损耗小,运行效率高。图1-3-1为非独立控制的调速系统框图。调节电位器RP1,可使电动机在额定转速以下进行调速,当调节RP1,使其增大到一定值时.电动机便处于恒压、弱磁调速过程。
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