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《PAC高峰论坛专题》 点击：15128 | 回复：113



如火

    
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发表于：2006-04-19 17:53:00
楼主
概念的提出： PAC的概念是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的，在谈到创造这个新名词的意义时，他认为，“PLC在市场相当活跃，而且发展良好，具很强的生命力。然而，PLC也正在许多方面不断改变，不断增加其魅力。自动化供应商正不断致力于PLC的开发，以迎合市场与用户需求。功能的增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。” PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络连接等功能。 PAC基本要求： ◆多域功能（逻辑、运动、驱动和过程）——这个概念支持多种I/O类型。逻辑、运动和其他功能的集成是不断增长的复杂控制方法的要求 ◆单一的多学科开发平台——单一的开发环境必须能支持各种I/O和控制方案 ◆用于设计贯穿多个机器或处理单元的应用程序的软件工具——这个软件工具必须能适应分布式操作 ◆一组de facto网络和语言标准——这个技术必须利用高投入技术 ◆开放式、模块化体系结构——设计和技术标准与规范必须是在实现中开放的、模块化的和可结合的 PAC与PLC： PAC 这个概念的提出是针对PLC (Programmable Logic Controller) 的概念而来，作为一种快速和可靠的解决方案，PLC的设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求，而且其编程方式也非常适合机电工程师的思维习惯，故PLC自问世以来在自动化控制系统领域独领风骚已经有二十多年的历史了。目前的PLC已经不仅限于在逻辑控制的应用，一些新一代的大中型PLC已经具备了比较强大的浮点数据运算能力和较为丰富完备的通讯介面，可以完成今日的系统化与复杂化的自动控制技术。 在当前的自动化应用里，对自动化控制系统已经提出了更高的要求，下表列出了这些要求带来的变化。
PLC的弱势： 虽然PLC业界已经注意到了这一趋势，并通过将PC技术应用于PLC产品，直接提供OPC Server、WEB Server及IEEE标准通讯接口等，以提供更高的应用灵活性。但是受限于传统PLC专属式的设计，其互操作性和灵活性限制（即使是对于同一品牌的PLC来说，也是这样），并不能完全满足用户的要求： ◆传统的PLC均不能提供主动的事件通知，系统的集中监视管理有赖于服务器主机的主动定时查询； ◆因为在实时信息上的欠缺，要实现跨PLC的事件处理比较困难，且速度延迟，效果不佳； ◆无法提供本地直接处理的预约控制，预约控制完全有赖于服务器主机的集中处理，所以系统当机时，立刻停摆； ◆系统的建构由于采用了不同供应商的多种平台，为整合各种不同的专用总线，系统之衔接有赖于第三方提供的OPC Server或Gateway，故其实施并不是一件轻松和容易的事情； ◆系统升级将必须付出重新设计的成本和时间，其不可预见成本太高。 ◆梯形图程序的设计是基于个案进行，每一专案均无法完全复制应用，无法实现标准化，从而工程设计费用无法降低； ◆现行自动化系统的数据容量太小，在适应新的应用需求时显得力不从心； ◆无法实现实时同步远程的数据传输，与PDA、手机的连接比较困难； ◆需要通过PC或第三方设备来实现基于WEB的远程数据发布。 什么是PAC？ 虽然从外形上来看，PAC与传统的PLC非常相似，但究其实质，PAC系统的性能却广泛得多。作为一种多功能的控制平台，用户可以根据系统的需要，组合和搭配相关的技术和产品以实现功能的侧重，因为基于同一发展平台进行开发，所以采用PAC系统保证了控制系统各功能模块具有统一性，而不仅是一个完全无关的部件拼凑成的集合体。 如下图：
综合业界专家的意见，所谓PAC系统应该具备以下一些主要的特征和性能： ◆提供通用发展平台和单一数据库，以满足多领域自动化系统设计和集成的需求 ◆一个轻便的控制引擎，可以实现多领域的功能，包括：逻辑控制、过程控制、运动控制和人机界面等 ◆允许用户根据系统实施的要求在同一平台上运行多个不同功能的应用程序，并根据控制系统的设计要求，在各程序间进行系统资源的分配 ◆采用开放的模块化的硬件架构以实现不同功能的自由组合与搭配，减少系统升级带来的开销 ◆支持IEC-61158现场总线规范，可以实现基于现场总线的高度分散性的工厂自动化环境 ◆支持事实上的工业以太网标准，可以与工厂的EMS、ERP系统轻易集成 ◆使用既定的网络协议，程序语言标准来保障用户的投资及多供应商网络的数据交换 PAC市场: PAC概念提出后得到GE Fanuc公司的积极响应，并陆续发布了其PACSystems系列产品RX3i与RX7i。北美PLC主导厂商Rockwell Automation也于2003年11月宣布其ControlLogix和CompactLogix PLC事实上就是PAC。另外，NI、台湾泓格等公司也都相继推出各自的PAC系统。 中国市场对于PAC系统表现了很强的接受能力。 ◆仅在2004年第一季度，GE Fanuc就宣布其PAC系统在中国的定单超过200套。其PACSystems系列产品在GE Fanuc产品结构中占据了很重要的位置，它的市场份额逐年扩大。 ◆从Rockwell公司发布的数据我们可以看到到目前中国已成为ControlLogix系统全球第二大市场。 ◆研华公司ADAM-5000, ADAM-6000等PAC产品目前的市场也在逐年上升。 ◆泓格科技产品WinCON-8000基于32位RISC处理器与实时操作系统(RTOS)，及其CANopen/DevicNet解决方案，掀起了2006年度中国工控领域的一轮PAC旋风。 PAC产品技术性能： ◆GE Fanuc公司的PACSystemsRX3i/7i的CPU采用了Pentium III 300/700MHz处理器，操作系统为WindRiver的Vx Works，RX3i为VME64总线，RX7i为CompactPCI总线； ◆NI公司的Compact FieldPoint的CPU即将升级到Pentium IV-M 2.5GHz处理器，其特色在于整合了测试测量领域中应用非常广泛的开发平台LabView； ◆Beckoff公司 的CX1000的CPU为Pentium MMX 266MHz处理器；操作系统为Windows CE .net或Embedded Windows XP； ◆ICPDAS泓格科技的WinCon/LinCon的CPU为StrongRAM 206MHz处理器，WinCon的操作系统为Windows CE .net；LinCon的操作系统为Embedded Linux。 PAC系统的关键技术: PAC的产生受益于近年来在嵌入式系统领域的发展与进步。在硬件方面，有重意义的包括：嵌入式硬件系统设计，其中具有代表意义的是CPU技术的发展；现场总线技术的发展；工业以太网的广泛应用。在软件方面则包括：嵌入式实时操作系统；软逻辑编程技术；嵌入式组态软件的发展等。试分别说明如下： ◆跟随摩尔定律的发展，最新的高性能CPU在获得更高的处理能力的同时，其体积更小、功耗更低，从而在出众的计算能力以及工业用户最为关心的稳定性和可靠性方面获得平衡，使制造厂商有可能去选择通用的标准的嵌入式系统结构进行设计，摆脱传统PLC因采用专有的硬件结构体系带来的局限，使系统具备更为丰富的功能前景和开放性。在现有面世的PAC系统中，被广泛采用的是低功耗、高性能的SOC (System On Chip) 核心处理器。这里面既有采用CISC架构的CPU，如Mobile Pentium系列CPU，也有采用RISC架构的CPU，如ARM系列、SHx系列等，当然也有使用MIPS CPU的。综合比较而言，由于RISC CPU在应用于工业控制系统时所具备的综合优势，采用RISC CPU的系统占据了目前市场所供应的控制系统的多数。 ◆经过14年的纷争，最后IEC的现场总线标准化组织经投票，接纳了8种现场总线成为IEC61158现场总线标准。IEC61158现场总线标准的最终尘埃落定，使在工业控制在设备层和传感器层有了可以遵循的标准。但是由于这8种现场总线采用的通信协议完全不同，因此，要实现这些总线的兼容和互操作是十分困难的。其可能的出路是采用已经是通用的国际标准Ethernet、TCP/IP等协议，
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三宝树

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发表于：2006-06-09 10:32:00
41楼
对不起，我有个错别字：“充启”应该修改为“重启”。
顺祝大家工作顺心！
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謝聰敏

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发表于：2006-06-09 16:14:00
42楼
To: 朱濤先生,
能不能把您的需求說的更實際一些, "接線"的定義代表什麼? 目前的軟件能做到"仿真", 例如按照您要達到的工程目的用梯型圖畫好後直接編譯後仿真, 但是要達到您的要求肯定有難度.
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Jena

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发表于：2006-06-09 17:22:00
43楼
谢老总：
您好！没想到在这里能看到您的文章，您的人很幽默啊，昨天的PAC展会我有参加。
有一个问题啊，我看到研华、泓格都有关于运动控制的产品，您的意思是说，PAC的发展要取代运动控制器吗？会不会取代伺服驱动器、变频器，直接驱动电机呢？
据我所知啊，运动控制器也在增强自己的功能，有些说是集成了PLC的功能
那您预测，将来的发展会是什么样呢，当然，无论怎样，最大的受益者都将是用户
我是这个行业的新人，还有很多要学习的，也不知道我的问题描述清楚了吗
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magicmagic

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发表于：2006-06-10 15:24:00
44楼
王晟磊!支持您！！！！
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謝聰敏

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发表于：2006-06-11 10:48:00
45楼
To: Jena,
06/08當天我所介紹的基于PAC運動控制解決方案, 並不是說要取代目前PC-based和PLC的運動控制方案, 而是因為PAC源自于嵌入式系統的架構, 可以很彈性的發展出有別於上述兩種架構的新解決方案, 泓格的I-8094H-4軸運動控制模塊就是本身自帶80186 CPU+MiniOS7操作系統+運動控制芯片, 再輔以泓格提供的工具軟件, 所以每個模塊基本上都可以獨立運作, 插上PAC上就可以透過內部總線與主CPU作數據交換, 而研華的AMONet則是遠程運動控制的解決方案, 每個運動控制模塊透過通訊(硬件類似乙太網)來做數據交換, 基本上這種架構針對大型機械平台的建置非常方便, 不需要拉著一大把線, 省卻了配線的麻煩, 同樣的泓格也提供遠程運動控制方案, 上述的I-8094H也可以獨立運作, 再加上泓格自主研發的FR-Net高速I/O總線, 已經可以達到大部分運動控制的需求, 我想這對於未來的新機械產品, 應該可以產生極大的貢獻. 如果有其他需要我們提供解答的問題, 歡迎寫信給我, 我一定會抽空回答, jacky@icpdas.com.cn.

感謝您對PAC產品的關注與支持!!
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謝聰敏

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发表于：2006-06-11 11:24:00
46楼
To:張祥亞先生, 針對您所需要的解決方案, 先用架構圖來說明:
以泓格的系統配置, 您所需要的產品型號為W-8331-G+I-8142(i)或是I-8144-兩路或四路RS-422采集模塊再加上一個GPRS modem, 我看過你們梅爾光電編碼器的輸出信號是透過RS-422A總線, 至於要接幾路, 就依現場需求來配置, 比如6路編碼器輸入, 那您就可以選擇一個I-8142和一個I-8144模塊, 在每一個集中的采集站配置一套上述設備, 如果采集子站很多, 而且需要實時數據, 那請參考下一張圖.
透過泓格提供的iPush服務器, 來處理上下位機的數據傳遞, 目前這種架構已經成功運用在許多需要遠程監視的系統上, 象是鐵路油庫監測, 工廠汙水排放監視等等. 如果您需要更進一步說明, 請直接寫mail給我, jacky@icpdas.com.cn, 我會請專人去拜訪您, 謝謝!!
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friendly_yu

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发表于：2006-06-12 18:39:00
47楼
to 如火：
　我去看过了，对奥普图科技有点了解和兴趣．其他几家我平时在上海看过了，觉得没有什么大发展．
　我到现在还没有受到您的Ｅmail.请您在空闲是给个建议吧.
   friendly_yu@163.com
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Jena

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发表于：2006-06-13 08:56:00
48楼
谢谢谢老总
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Jena

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发表于：2006-06-14 11:28:00
49楼
谢谢谢总，我还没有开始找呢，我对PAC很感兴趣，不过在决定之前，我想再查些资料，看一下PAC与PLC的区别与联系，那天的论坛上只是有了一个大概的了解。
呵呵，我很喜欢PLC，喜欢梯形图的。
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gongkongedit

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发表于：2006-06-14 11:39:00
50楼
PAC应是PLC的高端化吧
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wangxc

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发表于：2006-06-20 15:43:00
51楼
了解中
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班门弄虎

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发表于：2006-06-21 15:02:00
52楼
是该好好学习了  新东西太多了
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蓝豆豆

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发表于：2006-06-22 22:24:00
53楼
今天去了深圳的论坛！
不错！
有问题还要向前辈请教。
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liuqing

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发表于：2006-06-23 11:34:00
54楼
呵呵~去了昨天的深圳场~明白了PAC是啥~~和具体用途~收获还是相当不错的~呵呵~~
另外私人方面的收获如下：
泓格的谢总让我明白什么叫有容乃大~（容量相当惊人啊！够分量！！）
王晟磊王工让我晓得什么叫年轻！（相当郁闷~不想也罢~到他哪个年纪一定要比他强！）
另外要谢谢长的巨像小S的司仪~~呵呵~送我一件工控网的T恤（咋知道我没钱买衣服了呢）~可惜这么厚实的东东~估计只能做纪念~哈哈~~会对PAC持续关注下去~特别是对专业PAC的期待相当大！
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謝聰敏

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发表于：2006-06-27 12:02:00
55楼
To:劉慶,
我從小就是"大容量", 為了讓大家印象深刻, 此次PAC論壇其實還沒有真正結束, 而且只是個開端, 我們會持續努力, 把過去所學所用的經驗, 與大家共同分享, 畢竟自動化產業是生生不息的, 除了賺錢之外, 最大的希望是能對國家社會有所貢獻, 這才是我們努力的原動力. 加油!!
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liuqing

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发表于：2006-06-27 14:17:00
56楼
:}
鼓掌ing~
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漫步人生路

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发表于：2006-07-04 19:52:00
57楼
什么时候到无锡来啊!!
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漫步人生路

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发表于：2006-07-04 19:55:00
58楼
什么时候到无锡来啊!!我也想去看看
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REDWINTER

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发表于：2006-07-12 17:06:00
59楼
看了王晟磊与如火的文章基本上了解了PAC与PLC的不同处，其实我浅薄的认为：所谓PAC其实是十年前的CNC与PLC的结合，这里有效的运用了一些软件（如：KW,3S等)，一些硬件：计算机。人们总是在不满足旧的产品后，会开发研制出新的，但绝对不全新的，必然含有旧的产品优点，在应用阶段必然会与旧的产品有割不断的联系，没必要一定划分出个明确的界限来！PLC不可能应用到所有控制自动化上；CNC不可能应用到所有控制自动化上,PAC不可能应用到所有控制自动化上。
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lizy

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发表于：2006-07-13 10:30:00
60楼
不是把？
谢总都请自来上网了
我参加了北京的论坛
非常精彩
感谢谢总和那些上台的工控高人，让我大开眼界
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