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步进电机遇到障碍自动往回走？点击：2223 | 回复：8

周加军

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发表于：2006-04-12 21:00:00

楼主

各位朋友，最近遇到一件很奇怪的事情，就是步进电机发脉冲运动以后居然在遇到障碍物的时候，自动反弹回来，而这个时候我的脉冲方向并没有改变，请教这是什么原因？谢谢了！

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hkmaple

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发表于：2006-04-12 21:40:00

1楼

电机的其中一相绕组,或与驱动器的连接,或驱动器可能出了问题.
造成缺相现象.

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求知道者

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发表于：2006-04-12 21:43:00

2楼

我猜可能是相序错位了,所以电机反转

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周加军

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发表于：2006-05-28 02:24:00

3楼

谢谢啊！

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钟运平

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发表于：2006-05-29 15:00:00

4楼

相序肯定没错，是碰到障碍物，负载太大，造成失步，造成实际通电的相序反了，于是反转。不解的是为什么遇到障碍物你不停止步进电机呢？

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little_ant

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发表于：2006-05-30 15:44:00

5楼

如果负载太大而超过电机的带载能力，电机肯定失步。但电机应该停在那里不动呀，为什么会往回走呢？

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周加军

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发表于：2006-06-03 01:29:00

6楼

可能是线的问题，后来换了线就解决了！

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小小迷糊虫

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发表于：2006-06-05 11:54:00

7楼

步进电机失步.超调.振荡.自然会有可能反转的哦

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老江先生

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发表于：2006-08-01 17:03:00

8楼

这是可能的，特别是在快速冲击的情况下，当然这也和步进电机及驱动器品质有关，我们的产品不会出现这个情况

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