谐波减速器我用过,是在FANUC机器人A-200上用,结构简单,制造难、金属材料要相当的好。使用寿命可以,我们公司24小时运转,有12年的寿命,摆线针轮减速器也在用,寿命要长。我的邮箱是xuxuju@yahoo.com.cn。想交流可以联系,我对RV减速器、谐波减速器还是比较熟悉。
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