桥式起重机的双电机同步问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

桥式起重机的双电机同步问题点击：13101 | 回复：62

秀秀*

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发表于：2006-04-06 12:17:00

楼主

我现在急需查找有关桥式起重机中双电机为什么要同步及怎样使其同步的问题，这里所指的电机同步的定义我还是比较模糊，望各位大虾指点，谢谢！

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rain08

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发表于：2009-04-09 16:12:24

41楼

大车基本现在都采用四电机驱动了，注意制动器的调节，否则停车时很容易发生晃动现象。

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ts12345

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发表于：2009-04-13 13:39:16

42楼

电机型号一样；启动特性一致；运行特性曲线一致

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he373118420

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发表于：2009-04-19 13:50:34

43楼

14楼，说的好

要知道那东西几十年前就有的啊，根本就没有什么PLC变频器什么的。奇怪哈，什么时候爬上去看看才行

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wd68168

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发表于：2009-05-13 23:04:50

44楼

回复内容:
对:he373118420 关于

14楼，说的好

要知道那东西几十年前就有的啊，根本就没有什么PLC变频器什么的。奇怪哈，什么时候爬上去看看才行

内容的回复：有修中频炉的吗？加QQ624652153交流

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wd68168

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发表于：2009-05-13 23:05:11

45楼

有修中频炉的吗？加QQ624652153交流

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xumingjun123

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发表于：2009-08-13 17:38:44

46楼

电机参数一样, 现在用是都是分别驱动,只要你把刹车调好了一般都没什么问题的

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太白山3767

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发表于：2010-04-06 10:15:03

47楼

起重机大车机构在主梁跨度较大时，考虑到刚性变差，需要采用主从速度同步控制，保证左右两侧的速度同步驱动。

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太白山3767

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发表于：2010-04-06 10:22:43

48楼

大吨位起重机起升机构一般采用2台同功率电动机传动，这时需要考虑2台电动机的功率平衡问题，可以采用主从功率平衡控制。上述两种主从控制方式，英威腾CHV190起重提升专用变频器可以提供。

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发表于：2010-04-06 10:23:18

49楼

从实际使用的效果来看，用Canopen绝对值编码器和Canopen 控制器做大车同步效果很好，可同时作位置同步或速度同步，也可作双电机双吊点同步，可看看这个帖子的讨论介绍：

http://www.gongkong.com/webpage/forum/200903/2009031409033900002-1.shtml

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wesley2012

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发表于：2010-07-14 10:16:43

50楼

大家好，深圳西凯士厂家直销变频器周边设备
1.制动单元通用能量回馈单元
2.波纹电阻铝壳电阻电阻箱电阻柜
3.输入/输出/直流/补偿电抗器
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有需要请联系：13554955169 QQ：905676314 韦生

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alpha遥控

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发表于：2010-07-22 00:50:25

51楼

解决大车同步问题不要想的多么复杂，控制电器越多越容易出错，简单点就是选2台同样的电机、减速箱，再把两侧的抱闸装置调整一致，基本就可以同步了。多少有点误差行车在行走中自行就会调整的。

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yugongyishan_001

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发表于：2010-12-02 22:04:19

52楼

起重机怎么看性能，这个问题很难

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001yinyiqiang

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发表于：2011-05-19 13:26:04

53楼

那位师傅们能知道ABB150变频器主板好损坏的原因吗、没有烧坏的痕迹

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jing7_e

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发表于：2011-05-25 21:23:01

54楼

我们这边都是用同型号电机，减速装置就可以了

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楠风

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发表于：2012-04-05 15:40:50

55楼

两台电机同时驱动1个机构的情况下是否需要做同步控制，

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happy-1437

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发表于：2012-11-25 16:36:23

56楼

要做到双电机双吊点同步，可以通过PLC+驱动器闭环+绝对值编码器纠偏控制方式了

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纵横军团_MCU

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发表于：2012-11-25 17:05:09

57楼

可以参考工控擂台的讨论贴：

http://bbs.gongkong.com/Details/201211/2012111100035800001-1.shtml

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发表于：2014-07-23 10:30:12

58楼

两台电动机的同步是要看转速和功率就可以了吧

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鱼娃娃

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发表于：2015-05-25 16:39:55

59楼

最近在搞起重机同步控制，遇到困难了，还请各位大虾指点迷津，多谢！！

大致情况如下：

桥式智能起重机，10吨左右，跨度20~30米，由于运行精度要求较高，大车小车均需要做同步控制，大车小车都安装有编码尺，电机用的是SEW伺服电机，还有变频器备用。各位对于同步控制方案有什么高见，请指导指导，多谢了！在讨论反馈量的时候不清楚是用位置、速度、频率等哪一种好，如果是用位置的话，直接读取编码尺数值，但是由于编码尺两端安装相反的原因，又不好找参考点。

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鱼娃娃

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发表于：2015-05-25 16:56:14

60楼

回复内容：

对： ckong 我以前保养，为维修过20T跨度24M车间桥吊，大车都是... 内容的回复！

可是这种不同步的偏差都是微小的，三轮车对精度要求并没有那么高，后面两轮子相差一点点，没影响啊，照样可以正常行驶在马路上，但是只能起重机对精度要求高，偏差大了，走不到位的

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