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桥式起重机的双电机同步问题 点击:13101 | 回复:62



秀秀*

    
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发表于:2006-04-06 12:17:00
楼主
    我现在急需查找有关桥式起重机中双电机为什么要同步及怎样使其同步的问题,这里所指的电机同步的定义我还是比较模糊,望各位大虾指点,谢谢!



港口电工

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发表于:2006-09-23 18:54:00
1楼
将两台电机做钢性连接

hylgt

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发表于:2006-09-23 20:51:00
2楼
电机型号一样;启动特性一致;运行特性曲线一致;桥式起重机中双电机要同步,桥式起重机两侧轨道上行走轮一快一慢,想象会出现什么情况?

郁闷致死

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发表于:2006-09-25 08:26:00
3楼
电气上要有必要的保护措施

平和

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发表于:2006-09-25 12:17:00
4楼
1)最简单经济的办法:将两电机传动的机械输出用连轴联结起来..
电气上两个电机采用1路控制..有条件再加防止其中一台电机不工作
的技术措施..如用两个电流继电器检测是否两个电机同时工作..
2)机械连接有困难的场合,可以采用电轴连接:即所要同步的电机的转子回路作同相相互连接,当然必须采用饶线转子电机..两电机的定子回路采用也采取1路控制,转子回路启动也串同一阻抗并同时投切.
比较试用在4KW以上的电机..
3)如果不计成本因素,当然可采用两个变频器做成主从驱动系统..但除非高精度要求场合,一般桥吊的大车都采用前二种方式..

哈里发

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发表于:2006-10-08 10:24:00
5楼
若是高精度、重量较大的场合,建议用编码器做位置反馈,保证同步没问题。

哈里发

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发表于:2006-10-08 15:32:00
6楼
目前就我所知的,运用较成功的项目是这样配置的,整个系统采用PLC+变频器控制,位置反馈采用绝对值编码器。

恼实人

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发表于:2006-10-08 16:24:00
7楼
你们说得都有道理,不过我们在使用过程中,只是选用一样的电机就行了,其他的转速有可能有误差,不过一般说来没关系的,我们还没出现过上述问题,用旋转编码器的一般是要求比较高的场合.似乎在这儿还没有必要吧

自控小生

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发表于:2006-10-08 17:08:00
8楼
应该看使用的要求,同步的问题和电气机械方面都有关系,比如跨度,电机性能,电阻的摆放位置,机械的传动间隙等,一般电机在启动和停止时都会有点不同步.只是使用中不影响工作,一般说来没关系的.

哈里发

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发表于:2006-10-09 09:17:00
9楼
如果说桥式起重机的负荷不是很大的话当然没必要用编码器,若是60t以上不装恐怕就有危险了。好像曾经是交大搞的一个项目,同步没做好,结果东西掉下来就砸死了1个导师,1个博士,3个硕士。
我认为还是安全重要,多花点钱还是有好处的。

艾柏

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发表于:2006-10-09 13:37:00
10楼
据我跟几家起重设备厂家合作了解到,一般在60吨以上,跨度在35米以上,才用到同步.我公司是专业解决同步纠偏控制的,大家如需要这方面的资料,可发E;wei.zhang_sh@163.com

恼实人

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发表于:2006-10-12 17:35:00
11楼
我们公司做的门式启闭机80T也没有用到同步,不过跨度不大.

szmfj

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发表于:2006-10-24 15:24:00
12楼
一般情况下,要求同步是因为1台车的起重量不够,需要2台车同时工作,例如:1#车主钩为250T,2#车主钩为250T,而重物是480T;这时需要2台车的2个主钩同步运行,共同工作,起吊重物.实施方案:PLC+变频器+编码器+PID调节.还有疑问:SZMFJ@163.COM  我做过4套2车4钩同步.

电工学徒

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发表于:2006-10-24 15:53:00
13楼
两台电机
滑差大一些,
力矩特性软一些

胡家

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发表于:2006-10-25 17:50:00
14楼
我就一直在对车间上空的那行车的左右两边的同步觉得奇怪,看了大家的发言好象不是那样回事。1、重物不在中央,两个电机受力肯定不一致,速度肯定就不一样了;2、两边轨道的阻力一定不一样啊,电机怎么克服这个;3、还有左右两个轮子大小也不会完全一致,哪怕相差一丝,从车间的这头运行到那头,那么小的轮子走那么远就累计出很多了啊,不别死才怪,你用机械传动轴联结也不行的,更不要说电气上保证转数一致了。要知道那东西几十年前就有的啊,根本就没有什么PLC变频器什么的。奇怪哈,什么时候爬上去看看才行

呼嘿哈

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发表于:2006-10-28 20:01:00
15楼
天车没那么精的要求.偏差大了自身能矫正过来的.

yiru

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发表于:2006-10-28 20:41:00
16楼
两台160KW电机分别驱动做为主起升机构,带动同一个钩梁。由于要求精度高,采用PLC+两台变频器+旋转编码器控制。可惜的是该起升机构来回动作久了,就出现钩梁一边高一边低现象。实测各档位两电机转速一致。不知应该如何解决。请教各位大侠帮助。

胡家

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发表于:2006-10-28 22:26:00
17楼
谢谢世界第三的解答哈,我今天看了,它的每一边有两个轮子,而且两轮子之间的距离有一两米远,整个行车成工字形,受力不均匀是应该能自动矫正一些的

该工作了

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发表于:2006-10-30 21:23:00
18楼
应该是有一定的容错空间的

哈里发

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发表于:2006-10-31 11:35:00
19楼
应该是在达到偏差允许值之前就应该设定1-2档速度的自动纠偏了。
对于yiru的问题,我估计可能是启升机构运动久了之后机械出现了磨损或是有污物阻塞,导致虽然电机转速一致,但行走位移有偏差。

yiru

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发表于:2006-11-01 22:42:00
20楼
这两天给它们加了绝对值编码器进行位置测量,比较反馈控制,好了。只是担心编码器的安装,久了会不会出现问题。

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