刘工,能不能谈一下方波伺服和正弦波伺服的优缺点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

刘工,能不能谈一下方波伺服和正弦波伺服的优缺点点击：9086 | 回复：31

xzy568

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发表于：2006-01-19 20:09:00

楼主

方波伺服和正弦波伺服各自的优缺点?
直流无刷伺服就是方波伺服吧?
交流同步伺服就是正弦波伺服吧?

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xzy568

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发表于：2006-01-28 13:53:00

21楼

刘工，辛苦你了，等待你的好消息，谢谢，我现在在家里也研究一下共同交流。

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xzy568

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发表于：2006-02-23 09:21:00

22楼

刘工，研究得怎么样了，能不能回个贴

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Analyst031

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发表于：2006-02-23 10:16:00

23楼

普通直流无刷的转矩－角度曲线是一个近似多边形，这个转矩多边形的边数与定子极数对应。对于方波，定子磁场的方向只能在几个特定的角度上，定子磁场的变化是阶跃式的，在定子换向的瞬间磁场变换到下一个方向并保持，等待转子触发下一个换向信号。定子换向时，转矩会有阶跃，产生脉动，使用梯形波能减少这种脉动，但不能杜绝。采用类似步进电机细分技术能增加转矩多边形的边数，从而降低脉动。无限的细分时，转矩多边形就变成园了，而此时定子电流实际上就是正弦波了。
交流伺服的转矩－角度曲线就是一个园，定子磁场可以建立在任何角度，没有转矩脉动。
显然使用非正弦波的电机无法用于精确的位置控制，因为他的停止位置不是任意的。
上述仅仅为个人理解。

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耐压

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发表于：2006-02-24 15:54:00

24楼

顶！！！

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xzy568

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发表于：2006-02-25 13:49:00

25楼

虽然直流无刷可以通过细分减小转矩脉动,甚至非常接近正弦波,但是直流无刷的换向是由转子的位置来决定的,而交流同步伺服什么时候换向是由交流电源的频率来决定的,或者说是由电源的波形来决定什么时候换向,这两者最终的控制效果又各有什么优势

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李劲松

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发表于：2006-02-25 14:46:00

26楼

啊哈!首次在运控论坛上看到永磁同步和直流无刷性能比较的帖子,好贴!因为我也想知道.
如果有华中科大数控系的高手和各路高手看到,请不吝赐教.

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忘忧谷

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发表于：2006-02-27 13:20:00

27楼

一句话，方波换相转矩波动大，大约在%10-%20，正弦波换相理论上没有转矩脉动，但由于电机绕组有很小的不平衡，所以也会有一些脉动但相对方波好多了。

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李劲松

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发表于：2006-02-27 13:37:00

28楼

"方波换相转矩波动大，大约在%10-%20"
是旋转一周中,最低输出转矩:最大输出转矩之百分比吗?

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忘忧谷

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发表于：2006-03-02 15:13:00

29楼

转矩脉动=实际最大转矩-理论输出（控制）转矩/理论输出（控制）转矩，一般来说，方波换相就是我们常说的无刷直流电机，正弦波换相就是我们所说的交流永磁同步电机，比如常用的什么安川松下富士什么的。区别在于方波换相多用霍尔元件或者直接检测反电动势，检测转子磁极，但不能准确知道转子磁极位置，励磁磁动势是方波；正弦波换相多用编码器或者旋转变压器，能较准确知道转子磁极位置，励磁磁动势是正弦波。

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无人值守地面传感器

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发表于：2007-09-24 21:22:00

30楼

我购买的是松下MSMD012p1U电机，驱动器是MADDT1205003，控制信号3，5，7接24V正极，29，41接24V负极，4接单片机的脉冲输出，6接的方向信号，13接单片机的信号地。
     单片机的脉冲频率是50ms，Pr4B设为10，Pr41设为0，Pr42设为3。但方向信号悬空或接高电平的时候，电机运转正常。
     但接低电平时就不动了，有时候动的很少，通过CPS观察脉冲数也发现没有收到脉冲或接收的脉冲数很少。
     请问想改变电机旋转方向时对方向信号有什么要求？另外单片机发出脉冲的占空比改变对电机转动会有什么影响？

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bianpinzr

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发表于：2014-01-21 13:41:15

31楼

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