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求助：印刷机械的张力系统方案！点击：10197 | 回复：90

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发表于：2005-11-14 15:01:00

楼主

有谁是做这个的啊？我想问问进料牵引和出料牵引部分的张力控制，目前印刷行业的解决方案都有哪些啊？

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jshh

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发表于：2006-10-10 20:21:00

41楼

那位懂富士印刷机的张力控制原理帮忙指点一下

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一米阳光2046

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发表于：2006-10-11 21:05:00

42楼

好象大家讨论的都是关于卷筒纸和柔印机的吧
同轴传动技术现在在很多机器上面都有应用
其实张力控制
在紫光的机器上面就有三套张力控制系统
就是通过这三套系统来达到要求的
但是我就是稍微懂一点而已
还忘多多指教!

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一米阳光2046

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发表于：2006-10-13 12:50:00

43楼

前面我说错了
不是同轴传动
而是无轴传动技术
特此更正!

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ywf

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发表于：2006-10-18 21:05:00

44楼

hlq 我今天刚看到你的言论，很想和你交流一下！
1张力控制器+传感器+磁粉制动器,2浮动辊+变频器+PLC 这两种方法中，我只接触过第二种方法，其实就是通过调转速来调张力。但在我看的许多文章中，好多都说第一种方法是直接控制张力，我对此方法不太了解，请高手们多多指教啊！！！！

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狼烟

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发表于：2006-10-21 15:00:00

45楼

张力控制器+传感器+磁粉制动器是闭环调磁粉制动器滑差量

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wincc123

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发表于：2006-10-28 17:34:00

46楼

7电机凹版印刷机由两种，一种是基于机械连接的，多数采用变频器；一种是基于电气连接用于同步的，也称为无轴系统，或电子轴系统；
  在国内的凹版机中，绝大多数都是机械轴的，仅有的电子轴只有北人印机和中山松德印机。但还是不太成熟，因为电子轴有严格的同步要求，驱动器和驱动之间必须有光纤通讯。首先价格就是问题。
  那么机械轴的印机中，控制7个电机，两个A,B放卷，两个A,B收卷，一个主驱动，一个前牵引，一个后牵引，那么保持系统的速度同步就成为主要控制对象。
  保持系统的同步，目的在于控制材料的恒张力，系统机械结构设计的时候，在主驱动和前后牵引之间都各有一个浮动摆杆电位器，
在前后牵引和收、放卷之间也各有一个浮动摆杆电位器。我们在控制的时候，只要保持各个浮动摆杆电位器的位置保持在一定范围内的微小波动，就可以保持整个系统的速度的同步。
  为了保持摆杆的微小波动，本质上就是张力控制，那么，张力控制的方式就有直接张力控制和间接张力控制，分别对应马达的力矩控制模式和速度PID模式。
  显然的，这个就是考验变频器性能的时候，力矩模式控制必须带有矢量控制和卷径计算，速度PID过程闭环必须有性能良好的PID特性和卷径计算。
  我现在是这样做的，咱们现在国产有个品牌叫汇川变频器的，就是蓝色外壳的那种，深圳产的，据说和原来华为是一家。收卷、放卷我就采用了MD330(带卷径计算，支持力矩模式和过程PID),前后牵引我就用MD320(无卷径计算，支持力矩模式和过程PID),主驱动采用MD300,做简单调速用。MD330工作在带卷径计算的PID模式也可，工作在闭环矢量，开环力矩模式都挺好，MD320工作在不带卷径的PID模式。
   呵呵，有点意思，那个MD330还有自动换卷功能，我们只要给出一个开关信号，告诉待换的那个驱动器工作在预速度模式下，就会自动的匹配前级线速度，嘿嘿，整个系统我没有使用一个模拟输入输出模块，还减少了我不少的计算工作量。
  国产的东西一开始我也是不相信的，以前一直采用安川的东西，现在这样的系统我都已经做了4套了，现在一直在稳定运行，故障很少，不过，我不担心这个问题，反正不是我采购的，还听说有全国联包，但是没有享受过，不管了，谁好就用谁的，别给我惹麻烦就行了。
  我建议，大家不妨试用一下这个产品，至于具体信息，大家到网络上搜索一下吧，以后有印刷包装行业的朋友，不妨交流一下，提高提高水平。
  我的邮箱：xiaoxiangjian@21cn.com

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wincc123

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发表于：2006-10-28 17:38:00

47楼

本人原来弄过SIEMENS 6SE70的装置，安川G7,但G7没6SE70熟悉，
ABB没用过，听说很好，对于张力控制非常感兴趣，稍有研究，欢迎大家交流，对PLC还算比较熟悉吧

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狼烟

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发表于：2006-10-29 08:43:00

48楼

TO: ZZJ1382
１：你的话漏洞太多，本值上只有不同步才能产生张力
２：中山松德电子轴已很成熟。今年成功销往欧美，一台连线电子轴上千万　
３：既然同步了为何有波动
４：“力矩模式控制必须带有矢量控制和卷径计算”我把牵引做转矩控制，难道也要卷径计算吗？收卷我采用转矩闭环控制，不算卷径，如何
５：你用汇川变频器的在放卷做力矩模式控制看一看，
６：ＰＩＤ算法都差不多，只是你调的如何，
７：电子轴也不是你说的哪个定义

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wincc123

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发表于：2006-10-29 08:58:00

49楼

HLQ:
   你好!
   我想起来了,你是韩工,多年以前和你打过几次交道,松德的高人,后来你就离开松德,就是没有了你的消息.我姓张
我现在要去调台涂布机系统,晚上再回来跟你讨教.
  给我你的邮件好吗?
我的EMAIL:XIAOXIANGJIAN@21CN.COM

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狼烟

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发表于：2006-10-29 13:42:00

50楼

hlq720827@126.com

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江苏成振

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发表于：2006-10-31 12:20:00

51楼

看了这么多

没有看出什么东西

好像大家都是有道理的。

但是，我这里提醒大家。

控制张力容易啊！方法多了去了。。。。。

其实印刷机，除了控制张力还要控制速度和位置。

可以说是都涉及到了。这个还要看什么印刷机呢。

欢迎合作交流
QQ:576823498
EMAIL:dt-plc@163.com

江苏成振
基本天天在线。

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江苏成振