电动执行机构个人畅谈 点击：5945 | 回复：55
发表于：2005-08-07 18:50:00
楼主
目前，国内对电动执行机构的需求是越来越大，2004年，初步估计年销售量（全国）应该在20万台左右。
电动执行机构，实际上就是利用电机带动涡轮蜗杆转动，配置 不同的阀门，达到开启，关闭管道的目的，通过控制芯片纪录，控制电机的运转情况，并且，采用压力传感器作为保护措施防止出现扭矩过大造成管道的损坏的一种设备。
电动执行机构，目前国内的生产企业已经很多，有实力的公司有7，8家（例如：autork,瑞基，天二通，吴中仪表等），其他的小厂家就更多了，估计能够达到6，7十家吧(我个人通过网上搜索得出的结论)，当然所说的都是能够有自己的技术力量的公司，至于那些靠卖国外的产品的公司就更多了。
国内企业普遍存在的问题大概有如下几个：
1、由于起步比较晚，电子部分技术实力不够强，稳定性能不高（丢阀位比较严重）；机械部分细节考虑不周，很多不合情理或者说不能够尽可能的满足客户的要求。
2、投入的人力不够，很多公司就几个研发人员，甚至2，3个技术人员负责技术，那么必然造成技术设计不完美，稳定性能必然不高；而且，技术人员的学历普遍不高，产品经验不足，做出来的是试验品，非产品。
3、各个公司盲目的追求上，而不考虑产品不稳定带来的后果，只追求商业利益，不追求长远利益，也是造成产品不稳定一个因素。
4、国内小厂家，大都是资金不足，很难能够做大，做稳；国内的几个大企业呢，个人了解认为技术力量不过关，没有花力气去招聘优秀的人员。
目前国内由于对执行机构的需求量的增加，我相信还有更多的小公司即将加入到这个行业来，毕竟，这是一块肥肉，谁也想分一羹。国外产品由于非本地化，造成了价格过高，服务不好（或者服务费用过高）；国内厂家质量不过关，但服务好，价格便宜，是国外产品的八分之一，甚至十分之一，服务基本上是3，5年内免费的；这种情况造成了，国内做项目人员对执行机构选择很难抉择。这种情况下，我觉得国内的此行业公司，如果能够都静下来，把自己产品存在问题，细化，解决，结构方面更加合资，让客户能够自己进行维护，我想像在这个行业做大还是很有希望的。
对于电动执行机构来说，技术难点不外乎如下几个：
1、阀位方面
2、力矩方面
阀位方面，就是在任何时候（电机运转，静止，掉电等）都能够准确地记录保存电机的运转情况。这一点，由于有三相电的存在，在电机开启运转，停止运转的时候，电磁干扰比较的严重，做好电磁兼容性处理是一个很大问题。国内厂家建议，多看看rotork是如何处理的。至于，有的厂家利用绝对技术来解决丢失阀位问题，这也是一个好办法，但是，具体我没有用过，我只是觉得意义不大（个人观点），目前据我了解，能做到这点还不多（国内没听说有做到的厂家）。
力矩方面，就是能够保证在运转出现意外情况下，不要出现扭矩过大而造成管道的破裂等。力矩呢，目前国内大都采用的是压力传感器，精确度不是很高，不过足够了，本身压力就应该是一个门限数值，可以允许有一个范围的变动。只要设置合理的压力门限就可以了，当然如果能够做到很精确当然更好，能够做到一致性，那就没得说了，呵呵，很难阿。
另外一个方面，我没有提及，觉得有必要说一说，就是设计的合理性。看看国外的产品就知道了，安装方便，接线牢靠。我曾经拆过国外几家公司的产品（就不具体说了），我第一次拆用了7，8分钟，因为防止记错线，不能够正确安装，所以比较谨慎；第一次装我用了6分钟。当然了，到了第二次拆装时候，基本都在2，3分钟内。呵呵，看看人家的电子舱设计多么的合理啊！而我拆国内几家公司的产品，花费了我接近20分钟，也许国内为了保密，不怕麻烦的你就拆！（^_^）
好了，对于电动执行器今天就说这些吧。希望能够认识同行业的各位朋友！！！也真心希望国内电动执行机构厂家能够作出稳定的产品，做出更多不同层次的产品，国外电动执行机构价格能够降下来！！！
发表于：2010-02-21 12:39:32
43楼
看完后受益匪浅啊。其实，现在市场上大部分执行器都一样。不论从功能还是质量。都做的比较的好。如果对功能要求比较高的话，可能在质量上会有问题。因为现在只能得产品正在逐渐成长。在现市场上有很多的智能执行器。关键看它的控制器性能怎么样。尤其在解决多回转，实现非侵入的问题。是现在比较热门的话题。关键是怎么看待非侵入的。有遥控器就是智能的？不是的。世界上，现在又3种方法实现非浸入的。1.采用电位器速比齿轮机构。2.采用脉冲计数编码器和充电电池。3.采用多个绝对型的编码器并起来使用。各有各自的优缺点。控制器的改革是新一代执行器出现的前提。对性能优越，价格便宜的控制器期望很大。如果你对控制器感兴趣，我可以提供一款兼容前3种方法的一种全新型的智能控制器。完全解决非浸入设定关键问题。取消速比齿轮。在一些性能指标均达到世界领先水平。 18604083981 86-411-83688379-805
发表于：2010-02-21 16:45:35
44楼
看过这篇文章和这么多的评论，我真的心中无法平静，我感觉到我们需要自主创新能力，不然我们永远要受制与人，就像我们国家的汽车发动机、飞机发动机，总之一句话：缺乏核心技术。我所在的公司就是生产智能型多回转执行器控制模块，这也是个新产品，在推广的过程中，也对市场做了一下调查，市场上做的比较好的也就那么几家，常辅、扬电等等，还有一些中规模的厂家，其他大部分的都是一些技术开发能力不是很强的企业，从事传统机械型产品的加工，很少或没有智能型产品，那些生产智能型产品的也大多从别的厂家采购其内部控制模块。虽然暂时实现了产品的性能提升，但终究受控于人。我公司的产品也是经过多年开发，为整机厂提供代工，实现智能型无侵入式设定，取消了电位器齿轮减速机构，采用高能量电池，我们真心的希望感兴趣的企业与我们联系，至少到我公司的网站上看一下，我想绝对不会浪费您的时间。公司电话：电话：+86(411)-83688379；网址：www.siens-china.com。；E-mail:suns@siens-china.com；QQ: 371552232
大连三斯电子有限公司。
发表于：2010-03-20 09:44:49
46楼
最近要解决厂里的BIFFI电动执行机构的遗留接线问题，是老型号QTC-F100的，没有相关的接线图和操作说明书了，急，不知哪位师傅有这方面的资料
谢谢了
发表于：2010-04-25 21:10:59
48楼
各位专业人士：大家好！
我企业急聘执行机构高级设计人员。欢迎交流！若有认识的朋友是从业这方面的，还请大家相互转告并推荐一下！谢谢！电子邮箱：lihchina@qq.com 联系电话：13905278850
机械设计：
要求有工业自动化控制行业三年以上从业经历、尤其是有执行机构的设计制造经验。能独立完成各项设计任务，对外协加工管理有丰富经验、对加工工艺非常精通、有很好的沟通协调能力。且对铝合金精密铸造、模具设计、蜗轮蜗杆传动、各种材料、和加工制作单位非常熟悉和有相关经历。
电气工程师：
工作职责 1、实现直流无刷电机在高端智能电动执行机构的充分应用和控制。开发无霍尔信号的直流无刷电机控制器。
2、开发二至三种工业自动化控制现场总线如Profibus、Modbus、FF等运用到执行机构产品中来，熟悉蓝牙和无线网卡技术。
3、完成电动执行机构的计算机调试软件编辑。
入职要求 电子设计（软件设计、机电一体化、电机等）相关专业、本科以上学历、能熟练使用各种电子计算机辅助设计软件Protel99和各种软件编程高级语言VC、VB、C语言、C++等。对电子电路和单片机、嵌入式软件有丰富的实践经验。有工有执行机构设计制造经验。
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