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电动执行机构个人畅谈 点击：5945 | 回复：55



wuliao

    
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发表于：2005-08-07 18:50:00
楼主
目前，国内对电动执行机构的需求是越来越大，2004年，初步估计年销售量（全国）应该在20万台左右。 电动执行机构，实际上就是利用电机带动涡轮蜗杆转动，配置 不同的阀门，达到开启，关闭管道的目的，通过控制芯片纪录，控制电机的运转情况，并且，采用压力传感器作为保护措施防止出现扭矩过大造成管道的损坏的一种设备。 电动执行机构，目前国内的生产企业已经很多，有实力的公司有7，8家（例如：autork,瑞基，天二通，吴中仪表等），其他的小厂家就更多了，估计能够达到6，7十家吧(我个人通过网上搜索得出的结论)，当然所说的都是能够有自己的技术力量的公司，至于那些靠卖国外的产品的公司就更多了。 国内企业普遍存在的问题大概有如下几个： 1、由于起步比较晚，电子部分技术实力不够强，稳定性能不高（丢阀位比较严重）；机械部分细节考虑不周，很多不合情理或者说不能够尽可能的满足客户的要求。 2、投入的人力不够，很多公司就几个研发人员，甚至2，3个技术人员负责技术，那么必然造成技术设计不完美，稳定性能必然不高；而且，技术人员的学历普遍不高，产品经验不足，做出来的是试验品，非产品。 3、各个公司盲目的追求上，而不考虑产品不稳定带来的后果，只追求商业利益，不追求长远利益，也是造成产品不稳定一个因素。 4、国内小厂家，大都是资金不足，很难能够做大，做稳；国内的几个大企业呢，个人了解认为技术力量不过关，没有花力气去招聘优秀的人员。 目前国内由于对执行机构的需求量的增加，我相信还有更多的小公司即将加入到这个行业来，毕竟，这是一块肥肉，谁也想分一羹。国外产品由于非本地化，造成了价格过高，服务不好（或者服务费用过高）；国内厂家质量不过关，但服务好，价格便宜，是国外产品的八分之一，甚至十分之一，服务基本上是3，5年内免费的；这种情况造成了，国内做项目人员对执行机构选择很难抉择。这种情况下，我觉得国内的此行业公司，如果能够都静下来，把自己产品存在问题，细化，解决，结构方面更加合资，让客户能够自己进行维护，我想像在这个行业做大还是很有希望的。 对于电动执行机构来说，技术难点不外乎如下几个： 1、阀位方面 2、力矩方面 阀位方面，就是在任何时候（电机运转，静止，掉电等）都能够准确地记录保存电机的运转情况。这一点，由于有三相电的存在，在电机开启运转，停止运转的时候，电磁干扰比较的严重，做好电磁兼容性处理是一个很大问题。国内厂家建议，多看看rotork是如何处理的。至于，有的厂家利用绝对技术来解决丢失阀位问题，这也是一个好办法，但是，具体我没有用过，我只是觉得意义不大（个人观点），目前据我了解，能做到这点还不多（国内没听说有做到的厂家）。 力矩方面，就是能够保证在运转出现意外情况下，不要出现扭矩过大而造成管道的破裂等。力矩呢，目前国内大都采用的是压力传感器，精确度不是很高，不过足够了，本身压力就应该是一个门限数值，可以允许有一个范围的变动。只要设置合理的压力门限就可以了，当然如果能够做到很精确当然更好，能够做到一致性，那就没得说了，呵呵，很难阿。 另外一个方面，我没有提及，觉得有必要说一说，就是设计的合理性。看看国外的产品就知道了，安装方便，接线牢靠。我曾经拆过国外几家公司的产品（就不具体说了），我第一次拆用了7，8分钟，因为防止记错线，不能够正确安装，所以比较谨慎；第一次装我用了6分钟。当然了，到了第二次拆装时候，基本都在2，3分钟内。呵呵，看看人家的电子舱设计多么的合理啊！而我拆国内几家公司的产品，花费了我接近20分钟，也许国内为了保密，不怕麻烦的你就拆！（^_^） 好了，对于电动执行器今天就说这些吧。希望能够认识同行业的各位朋友！！！也真心希望国内电动执行机构厂家能够作出稳定的产品，做出更多不同层次的产品，国外电动执行机构价格能够降下来！！！
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侠客佐罗

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发表于：2009-02-02 10:28:47
21楼

还有天津七厂电动执行机构也是不错，我们给客户配套过好多的。天二通也很好，我们的服务也是不错的。以后有要产品可找我们呀。

楼主说到中国电动执行机构的精要，现在中国的执行机构就是设计方面太简单了，性能还可以，就是有些电动执行机构在控制方面有好大的缺陷。不是相序锁不住，就是限位跑位的等。关键是电子线路设计中存在问题，可能是中国设计人员没有人愿意参考别人，或是说学了别人的认为自己很没面子的问题吧。

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zzsniper

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发表于：2009-02-02 14:27:56
22楼
国内和进口的电动执行器各有优缺点。国内的价格相对便宜，售后服务也要快一点，一般来说出了问题都可以直接更换；国外的价格偏高，但是性能要好的多，建议在关键部位还是使用进口的比较好，但是国外的产品一旦坏了维修是一个很大的问题，如果销售商有备件，一般都能很快的维修，如果没有，那就要等很长的时间才能修理了。国外的产品一般对售后服务人员的要求比较严格，基本上都要通过他们的考试才能进行售后的服务。其实在关键部门选择进口的产品，出故障的几率会小很多，也不会影响正常的生产。
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SHENGUANGYUJLEPC

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发表于：2009-02-02 15:20:56
23楼

一味追求利益，销售人员比研发人员多多了；结果忽视了产品品牌保护及产品质量。

不仅仅是电动执行器方面，工业产品还有很多是这样现象；如测量仪表等。可能是体制上还存在问题。

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奉化市海联电机有限公司缪海露

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发表于：2009-02-02 23:10:06
24楼
海联电机执行器电机配套厂家希望能为大家效劳
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余工程师

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发表于：2009-02-11 17:59:46
25楼
提供罗托克电动阀门执行器图纸
联系方式： 13476890429 余工
开关型和调节型智能电动执行机构:
①多回转直行程机座号有IQ03，IQ04，IQ06，IQ101，IQ151，IQ201，IQ251，IQ301，输出转速有18，24，36，72，96，144，192等规格,包括多回转变角行程配套的蜗轮箱、伞齿轮箱、变大扭矩配套的圆柱齿轮箱和配风门配套的曲柄摇臂等减速装置
② 角行程机座号有06，09，15，19，28，38，50，60，80，101，151，201，251
③各类型销售价格、电子样本及相关计算方法
④ 提供相关超值内容
说明：
① 资料为电脑CAD格式，含电机、遥控器及电器部分主要元件图纸
② 智能型电动执行机构是当今世界顶尖智能产品。先进的超大规模的数字集成芯片，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其完美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。更适合于和各种阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。 防爆等级达ExdIIBT4 。
智能型电动执行机构的主要特点：
*采用超大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
*机电一体化设计，体积小，重量轻。
*采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的；隹确度，并可动态监视和显示。过力矩、堵转可报警.
*位移传感器采用霍尔传感器，并对脉；中信号数字量化处理，因此阀门定位精度时基本误差为1级精度。
*无贯通轴式设计，执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
*全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。


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余工程师

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发表于：2009-02-13 20:44:58
26楼
提供“博*传动”模块化硬齿面齿轮减速机F/R/K/S系列、咸宁QS/QSC/QSE三合一减速机系列、启闭机系列、“星光传动”NMRV方箱型蜗轮蜗杆减速机系列、建筑塔机回转机构用XX行星齿轮减速机系列、转向器T系列、大功率H/B系列和部分其他系列图纸。
对所有图纸的真实性和有效性可签订法律合同或者协议，欢迎来人看图！！尤其是FRKS四大系列减速机齿轮可大部分互换，全部齿轮对数为371套（含模块化速比表）.送出厂价格及销售价格,包括部分超值内容!
☎: 13476890429 余工程师

1：F/R/K/S四大系列减速机: （电子版）
R(37/47/67/77/87/97/107/137/147/167)
F(37/47/67/77/87/97/107/127/157)
K(37/47/67/77/87/97/107/127/157/167/187)
S(37/47/57/67/77/87/97)

2.升降机系列: （电子版）
JWM(02/05/10/25/50/100/150/200/300/500/750/1000)

3：方箱型万能式蜗轮蜗杆系列减速机:
NMRv（30/40/50/63/75/90/110/130) （电子版）

4:①建筑塔机回转机构用系列行星减速机: （电子版）
XX40/50/63/80/100/120 (i=147,158,180,195)
②塔机变幅机构用行星：BXJ33/BXJ36/BXJ39/BXJ45
③施工电梯用减速机 ：TJT6

5: 转向器潮流系列: （电子版）
T(2/4/6/7/8/10/12/16/20/25)

6:大功率HB系列 : （电子版）
平行轴H系列: H（4/6/7/8/10/12/14）
直交轴B系列: B（4/6/7/8/10/12/14)

7：ZBJ19027标准冶金及起重机用减速机： (蓝图和电子版）
①“三合一”QS 系列： QS（06/08/10/12/16/20/25）
②“三合一”QSC系列：OSC（08/10/12/16/20/25）
③“三合一”QSE系列：QSE（08/10/12）

8：MB无级变速器系列潮流减速机: （电子版）
MB（04/07/15/40/75）

9：WB微型摆线和X摆线系列减速机: (电子版）
WB系列：（65/85/100/120/150/6565）
X 系列：（2/3/4/5/6 ）

10：平面二次包络减速机：TPU65 (电子版）

11：同轴式圆柱齿轮减速机：YCJ 全系列 (电子版）

12：软齿面系列减速机: (蓝 图）
JZQ(PM/ZQ)（250/350/400/500/650/750/850/1000

13：硬齿面系列减速机： （电子版）
ZDY280 ZLY（140/280） ZSY280

14：锥齿轮硬齿面系列减速机： （电子版）
DCY（160/180/200/224/250/280/355）
DBY（250/280）

15：LD系列国产5吨电动单梁驱动装置: （电子版）
LD20m/min,LD30m/min, LD45m/min, LD60m/min, LD75m/min

16：“星光传动”生产的雪糕机系列： （电子版）
武汉商业机械厂用雪糕机、深圳雪糕机、黄石东贝集团等
单位专用配套的单/双头雪糕机用减速机。

17：启闭机系列： （电子版）
①各吨位螺杆启闭机，②单双吊点各吨位卷扬启闭机，③各吨位液压启闭机

18：电动阀门执行器图纸： （电子版）
①多回转系列：IQ（03/04/06/100/150/200/250）.
（输出转速有18、24、36、72、96、144、192 r/min）
②角行程系列： IQT （06/09/15/19/28/38/50/60/80/100/150/200/250）
③多回转变角行程配套的蜗轮箱、伞齿轮箱、变大扭矩配套的圆柱齿轮箱以及与风门配套的曲柄摇臂机构

☎: 13476890429 余工程师

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gbhyl

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发表于：2009-02-15 12:24:26
27楼

国产电动头解决机械设计和安装方面的故障，如阀位传动部套安装设计问题就是好设备，应坚持基本功能可靠的原则。

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lacus

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发表于：2009-02-19 18:11:09
28楼
我深有体会，用国产乐清，每个月都有修的，日本KOQS的半年修一个，德国西门子的智能定位器从装上就没坏过（可惜不能全厂都用要不然我的工作量就少多了）。注：我不是在做广告
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yyax

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发表于：2009-04-17 13:20:27
29楼

国人当自强                 

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杖策行吟

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发表于：2009-04-17 14:11:13
30楼

1、电动执行机构，实际上就是利用电机带动涡轮蜗杆转动

错误。直行程执行机构大部分是这样的。角行程一般采用电机带动齿轮减速机构

2、执行机构一般的问题包括：

位置反馈部分。主要是主电位器故障和位置反馈故障

控制部分。主要是控制电路板、伺服放大器、可控硅或者固态继电器故障。还有的包括伺服和反馈比较不稳故障

传动部分。电机部分国内产品质量稳定。主要是齿轮机构、力矩输出机构故障。力矩输出机构包括铜套等部分。也有部分传给位置反馈的主电位器的传动故障。

限位故障。主要是限位器和传动部分故障

力矩故障。国内力矩控制不够精确。传动部分设计不好，力矩电位器也出故障。

外壳及手摇故障。包括外壳破损、冒油，手轮摇把机械破损等。

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yohntom

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发表于：2009-04-21 23:01:02
31楼

有需要德国AUMA电动执行器及其技术资料的朋友可以联系我：

唐勇(Yohn Tang)
欧玛执行器(天津)有限公司成都分公司石化天然气行业 项目经理
Address:成都市青羊区青龙街51号倍特.康派大厦10楼2号 610013
Mobil:13438336282
Tel:028-66510070-207
Fax:028-66510072
www.auma-china.com

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ts12345

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发表于：2009-05-09 10:21:54
32楼
是啊，国人当自强。
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zhouyiand

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发表于：2009-05-11 20:11:09
33楼

有上海的,重庆佳禾,都是国内引进外国的,都不行,隔三叉五就坏了,很难维护!

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selinaliu

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发表于：2009-05-17 15:06:43
34楼

楼上储位都是专业人士啊，看到大家都积极的对电动执行机构发表自己的见解！非常高兴！

以下是某名企急聘执行机构或工业阀门的高级设计人员。欢迎交流！若有认识的朋友是从业这方面的，还请大家相互转告并推荐一下！谢谢！13667321975

机械设计：

工作职责 1、按照中华人民共和国国家标准爆炸性气体环境用电气设备 第一部分：通用要求－－ GB3836.1-2000 和爆炸性气体环境用电气设备 第二部分：隔爆型"d"－－GB3836.2-2000 进行防爆型电动执行机构的设计，并生产二台样机送国家防爆试验室进行认证。
2、完善现有电动执行机构和减速箱的设计，并系列化。
入职要求 机械设计专业、本科以上学历、能熟练使用各种机械设计软件CAXA、CAD、PRE等。有工业自动化控制行业三年以上从业经历、尤其是有执行机构或工业阀门的设计制造经验。能独立完成各项设计任务，对外协加工管理有丰富经验、对加工工艺非常精通、有很好的沟通协调能力。且对铝合金精密铸造、模具设计、蜗轮蜗杆传动、各种材料、和加工制作单位非常熟悉和有相关经历。

电子设计：

工作职责 1、实现直流无刷电机在高端智能电动执行机构的充分应用和控制。开发无霍尔信号的直流无刷电机控制器。
2、开发二至三种工业自动化控制现场总线如Profibus、Modbus、FF等运用到执行机构产品中来，熟悉蓝牙和无线网卡技术。
3、完成电动执行机构的计算机调试软件编辑。
入职要求 电子设计（软件设计、机电一体化、电机等）相关专业、本科以上学历、能熟练使用各种电子计算机辅助设计软件Protel99和各种软件编程高级语言VC、VB、C语言、C++等。对永磁无刷电机方面有深入研究、对各种通讯方式有相关设计经验。对电子电路和单片机、嵌入式软件有丰富的实践经验。有工业自动化控制行业五年以上从业经历、尤其是有执行机构或各种工业自动化智能仪器仪表的设计制造经验。能独立完成各项设计任务，有很好的沟通协调能力。富有团队精神和奉献精神。

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项目工程

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发表于：2009-05-19 21:24:39
35楼
好啊,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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hkj

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36楼

电动执行机构的中国现状！

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whjwt

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37楼
可以使用直流无刷电机来解决调速的问题呀，直流无刷电机可以低速高速运行，自由调节速度。而且直流无刷电机永无烧坏的现象。武汉金威特电子科技有限公司专业研发生产直流无刷电机变频调速控制器的，成功的把直流无刷电机控制技术运用到电动执行机构上。有关信息请浏览网站：www.whjwt.com
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whjwt

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38楼
回复内容:
对:奉化市海联电机有限公司缪海露 关于海联电机执行器电机配套厂家希望能为大家效劳 内容的回复：

你好！武汉金威特电子科技有限公司专业研发生产直流无刷电机驱动与变频调速智能控制器的，希望有机会互相交流与合作！公司网址：www.whjwt.com联系人：刘胜 13995631583
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whjwt

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发表于：2009-06-09 17:24:44
39楼

2、完善现有电动执行机构和减速箱的设计，并系列化。
入职要求 机械设计专业、本科以上学历、能熟练使用各种机械设计软件CAXA、CAD、PRE等。有工业自动化控制行业三年以上从业经历、尤其是有执行机构或工业阀门的设计制造经验。能独立完成各项设计任务，对外协加工管理有丰富经验、对加工工艺非常精通、有很好的沟通协调能力。且对铝合金精密铸造、模具设计、蜗轮蜗杆传动、各种材料、和加工制作单位非常熟悉和有相关经历。

电子设计：

工作职责 1、实现直流无刷电机在高端智能电动执行机构的充分应用和控制。开发无霍尔信号的直流无刷电机控制器。
2、开发二至三种工业自动化控制现场总线如Profibus、Modbus、FF等运用到执行机构产品中来，熟悉蓝牙和无线网卡技术。
3、完成电动执行机构的计算机调试软件编辑。
入职要求 电子设计（软件设计、机电一体化、电机等）相关专业、本科以上学历、能熟练使用各种电子计算机辅助设计软件Protel99和各种软件编程高级语言VC、VB、C语言、C++等。对永磁无刷电机方面有深入研究、对各种通讯方式有相关设计经验。对电子电路和单片机、嵌入式软件有丰富的实践经验。有工业自动化控制行业五年以上从业经历、尤其是有执行机构或各种工业自动化智能仪器仪表的设计制造经验。能独立完成各项设计任务，有很好的沟通协调能力。富有团队精神和奉献精神。

内容的回复：

本公司专业研发生产直流无刷电机驱动与变频控制器的，成功的把直流无刷电机控制技术运用到电动执行器上，网址：www.whjwt.com
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whjwt

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40楼
武汉金威特电子科技有限公司是一家专业从事直流无刷电机驱动智能控制的研发、生产、销售的科技型企业。2006年成功将直流无刷电机智能控制技术运用到电动执行机构上，并且与多家执行机构生产厂家配套合作，执行机构使用直流无刷电机驱动后性能有很大的提高，柔性启动，柔性关闭，无极调速，电机速度变化中力矩稳定，启动电流小，力矩大，在频繁的启动情况下，电机温度低，红外遥控，操作简便，具备了执行机构所有的功能，完全有取代国外同类产品的趋势，在市场上取得了很好效应。如国内有其他执行机构生产厂家想提升产品的性价比和档次，请尽快与我们联系。公司网址：www.whjwt.com 联系人：刘胜 13995631583
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