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求助：DCS中的PID调节点击：4247 | 回复：25

盐究生

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发表于：2005-06-18 09:59:00

楼主

我厂所采用的杰控(fameview)DCS系统中自动控制阀在自动状态下只会全开或全关，造成液面极不稳定，请问PID该如何调节，原理是什么？

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闲亭静士

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发表于：2005-06-18 10:21:00

1楼

很可能是作用方式反了,作用方式如果不对,投自动的时候就会出现你说的现象

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爱用FLUKE！

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发表于：2005-06-18 10:35:00

2楼

闲亭静士分析的真精彩，但是如果改变了正反作用也不起作用呢？该怀疑哪里，请指教？

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快,手动控制！！！

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发表于：2005-06-20 21:42:00

3楼

是不是积分饱和了？我是新手不要笑哈

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rain1

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发表于：2005-06-21 10:16:00

4楼

有可能超调量过大

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rain1

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发表于：2005-06-21 10:19:00

5楼

有可能超调量过大,或者程式本身要求在某个条件成立的时候只能全开或全关

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风知寒

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发表于：2005-06-21 17:36:00

6楼

先不投积分和微分，比例作用减少，再逐渐增加比例作用。根据动态偏差情况减少积分时间，可以不投微分就最好不用。

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gongkongedit

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发表于：2005-06-22 16:50:00

7楼

同意楼上说法,这是最基本的自动投入方法

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rain1

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发表于：2005-06-22 16:57:00

8楼

楼上说的方法只适用于单回路PID参数的设定,什么临界等幅振荡法等主要的三种方法,楼主又没说是单回路的PID,所以还要根据控制工艺再讨论

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成都仪表

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发表于：2005-06-23 13:09:00

9楼

是的，同意

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XYZ123

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发表于：2005-06-27 23:30:00

10楼

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XYZ123

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11楼

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宋仕洪

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发表于：2005-06-28 20:28:00

12楼

我觉得应该是控制作用反了因为控制作用反了的话,当你液面降低(升高)时,控制器的输出会染让调节阀很快关死(全开),这是一个恶性循环

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wxz_9999

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发表于：2005-07-01 19:03:00

13楼

是不是你们的阀门的调试没有调试好啊，如果说是调试好了的话，就是你们的控制的方式有问题，还有就是你们的仪表得选型是不是合理啊。

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月影客

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发表于：2005-07-04 09:33:00

14楼

应该是作用反了

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zyjwj

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15楼

我公司最新开发"太极PID自动调整器"就是全面解决PID整定的软件,现正在一国外炼油厂试用,如有兴趣可与我们联系. 太极PID自动调整器工业控制中绝大部分控制回路仍然是PID控制器。据统计，约有50％的PID回路品质非良，严重影响了工业设备的运行。因此，对PID控制参数进行优化调整，将大大提高工业设备的控制品质，从而带来很大的经济效益。目前，很多DCS系统的PID参数调整还是手工进行，这样效率低、质量难于保证。现有的PID调整软件包多采用开环阶跃响应实验，对设备干扰大, 效率也不高。太极光控制软件（北京）有限公司开发的“太极PID自动调整器”以闭环辨识为基础，使用过程模型对PID参数进行优化调整。 “太极PID自动调整器”的特点及效益  采用自动闭环辨识取得过程模型  闭环试验不干扰日常生产  可同时对10个PID回路进行自动辨识和自动调节  串级PID内外回路同时辨识调整  使用多变量模型对互动回路进行调整（下一版本）  使用方便，用户不需要掌握高深控制技术  使用OPC与DCS系统联机  适用于多种DCS系统：Honeywell、Forboro、Bailey、横河等联系地址：太极光控制软件(北京)有限公司北京经济技术开发区地盛北街一号北工大软件园9号楼3层邮编：100176 电话：010-58022448 电子邮件：info@tjcontrol.com 网址:www.tjcontrol.com 联系人：朱豫杰

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星五

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发表于：2005-07-04 16:19:00

16楼

是不是现场的调节阀没有校好啊？没有中间过程吗？我想听听大家的意见。

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爱迪

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17楼

作用方式搞反是会出现上述情况的

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常州致远控制

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发表于：2005-07-05 22:22:00

18楼

根据我的经验，这种情况有两种可能：一是PID参数整定不当，楼上几位已给出一些有益的建议；其次，如果系统本身是个大滞后系统，那么就会出现这样的类似于开环控制的现象。建议： 1、检查调节作用方向； 2、增加积分时间，减小积分作用，防止积分饱和； 3、适当增加放大倍数或减小比例带以加强比例作用。如楼主所言，这应该是个液位控制系统，是否进液阀或排液阀管路较小？造成流量变化对液位影响较小？是否有其他扰动量造成液位大幅波动？测量是否准确？如果不想这么麻烦，请做个扰动试验，记录“流量（调节阀开度）-液位”过渡过程曲线，仔细观察，然后寄给我或留言。 QQ:81032176 http://www.gotogk.com E-mail：zhanghan@gotogk.com

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yycool

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发表于：2005-07-09 17:08:00

19楼

我的观点： 1、如果调节作用反了的话会出现自动全开全关吗？应该不会！ 2、如果调节系统发生震荡的话很可能是由于比例、积分作用过强造成的，可以试着调整一下参数。具体方法可以找一下这方面的书籍看一下。比如：《热工自动控制系统》

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xiaolifeidao

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发表于：2005-07-09 18:13:00

20楼

根据我的经验，估计是积分饱和导致的，您可以把积分时间设置大一些，尽量减少积分的作用，先只用比例，这样很快就会发现问题。

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