锅炉控制有问必答 点击：11864 | 回复：207
发表于：2006-05-13 01:00:00
92楼
fishboy：
您好！我看了您的解释，还是有一些不明白的哦。主要问题如下：
1 。主级控制器输出是给水流量吗？应该是阀门开度吧？比如，如果是单级控制时，pid控制器就应该输出一个变化的阀门开度+一个平衡状态的基准阀门开度，去控制阀门了。怎么是给水流量呢？
2。如果是串级控制，主级控制器也应该输出是阀门开度（难道要把阀门开度转换成给水流量么），这个阀门开度也要和蒸汽流量进行比较么？（这两个数应该不能比较啊）
3 。副级控制器输出也应该是阀门开度吧？
4。还有一个就是你所说的给定值是不是指二者的偏差啊？我觉得应该是
罗雪无痕，感觉你对自动控制还很欠缺。首先PID控制器的输出值是上个周期的MV值+本周期的MV变化值+前馈组成，你解释为“输出一个变化的阀门开度+一个平衡状态的基准阀门开度”，应该说只是明白了它的结果，而没说出它的本质。不过还是值得肯定的。
串级控制中外环的输出（MV）值是作为内环的设定（SV）值的，如果内环的PV值是给水流量的话，那外环的输出值就是给水流量设定值，而不是阀门开度，这点fishboy 说的没错。这是由于回路负反馈的作用决定的，不是你认为它应该是什么它就是什么。你只要记住：内环的PV值是什么对象，外环的输出值就是这个对象的设定值。
还有“给定值是不是指二者的偏差”这个基本概念性问题你也没搞清，偏差是PV值与SV值的差值，PID回路就是根据这个差值来进行计算的。
至于fishboy关于“给水流量与锅炉的蒸汽负荷流量进行对比所得出的一个值，这个值就是副级PID的给定值。”的定义，个人认为有点疑问，蒸汽负荷流量一般是作为前馈加到外环或内环中的，并且是经过微分处理。如果加到外环，那么它倒是可以理解为外环输出的给水流量设定值加上锅炉的蒸汽负荷流量的瞬时变化量（符号可能是负的）作为最终的副级PID的给定值，以实现前馈补偿作用。
您好！我看了您的解释，还是有一些不明白的哦。主要问题如下：
1 。主级控制器输出是给水流量吗？应该是阀门开度吧？比如，如果是单级控制时，pid控制器就应该输出一个变化的阀门开度+一个平衡状态的基准阀门开度，去控制阀门了。怎么是给水流量呢？
2。如果是串级控制，主级控制器也应该输出是阀门开度（难道要把阀门开度转换成给水流量么），这个阀门开度也要和蒸汽流量进行比较么？（这两个数应该不能比较啊）
3 。副级控制器输出也应该是阀门开度吧？
4。还有一个就是你所说的给定值是不是指二者的偏差啊？我觉得应该是
罗雪无痕，感觉你对自动控制还很欠缺。首先PID控制器的输出值是上个周期的MV值+本周期的MV变化值+前馈组成，你解释为“输出一个变化的阀门开度+一个平衡状态的基准阀门开度”，应该说只是明白了它的结果，而没说出它的本质。不过还是值得肯定的。
串级控制中外环的输出（MV）值是作为内环的设定（SV）值的，如果内环的PV值是给水流量的话，那外环的输出值就是给水流量设定值，而不是阀门开度，这点fishboy 说的没错。这是由于回路负反馈的作用决定的，不是你认为它应该是什么它就是什么。你只要记住：内环的PV值是什么对象，外环的输出值就是这个对象的设定值。
还有“给定值是不是指二者的偏差”这个基本概念性问题你也没搞清，偏差是PV值与SV值的差值，PID回路就是根据这个差值来进行计算的。
至于fishboy关于“给水流量与锅炉的蒸汽负荷流量进行对比所得出的一个值，这个值就是副级PID的给定值。”的定义，个人认为有点疑问，蒸汽负荷流量一般是作为前馈加到外环或内环中的，并且是经过微分处理。如果加到外环，那么它倒是可以理解为外环输出的给水流量设定值加上锅炉的蒸汽负荷流量的瞬时变化量（符号可能是负的）作为最终的副级PID的给定值，以实现前馈补偿作用。
发表于：2006-07-09 15:37:00
98楼
三冲量的控制已经至少有30年的历史了，在大学的经典控制论的第一篇，好像就是讲的这个玩意，先把那个好好看一下，然后再加上实际情况大家就知道了，为啥要用三冲量的控制，主要是因为锅炉的负荷变化比较块的原因，如果锅炉的运行非常稳定，单个PID就能搞定，但是现实的生活中，由于锅炉后面的设备非常多，几乎不存在稳定的负荷，举例说明：如果用单冲量的调节，锅炉的水位正在往上升，已经快要接近目标值，但是现在锅炉的负荷迅速减小，后面的设备发生问题，需要减少负荷90％，如果不引入三冲量的控制，锅炉的水位马上就会出现高三报警。这个只是一个方面的例子。还是需要大家仔细在工程观察，并且进行原理性的思考，在工程中最重要的就是思考，因为思考才能进步。
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