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关于电子凸轮 点击：18064 | 回复：74



winccc

    
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发表于：2004-07-18 22:09:00
楼主
什么是电子凸轮？ 是不是由伺服器或者步进电机和脉冲发生器（PLC或定位模块）组成的一个能使电机的运动轨迹和机械凸轮一样的控制系统， 听说现在西门子有现成的电子凸轮模块买，是不是真的？
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tw-tyh

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21楼
khao 
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侠客先锋

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发表于：2007-01-11 17:27:00
22楼
电子凸轮就是带100%速度前馈的位置控制,安川运动控制器的相位控制可轻松实现.联系电话:13521629151
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刘岩利

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发表于：2007-01-11 21:14:00
23楼
“电子凸轮就是带100%速度前馈的位置控制,”
您真的有把握？
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七夜

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发表于：2007-01-11 21:22:00
24楼
电子凸轮：
实现往复的复杂的运动控制系统，说穿了，其可以使多台电机之间按照一条人为设定的关系曲线互相配合运动。三零的虚拟主轴便宜点，但是可惜多时时速度调整比较困难，效果不好。
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侠客先锋

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发表于：2007-01-12 11:50:00
25楼
当然有把握,程序就是这摸编的
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叫我小白

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发表于：2007-01-12 12:08:00
26楼
当然有把握,程序就是这摸编的

不知道你是怎么编程的，但是你的描叙“电子凸轮就是带100%速度前馈的位置控制”显然是不对的。
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SEE YOU

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发表于：2007-01-12 12:38:00
27楼
hao 
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侠客先锋

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发表于：2007-01-12 13:40:00
28楼
为甚摸不对,给个理由先
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叫我小白

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发表于：2007-01-12 14:08:00
29楼
七夜的描叙比较准确。
电子凸轮可以说是一种同步功能，根据输入的位置和速度信号，检索定义的电子凸轮曲线数据，生成当前轴的运动曲线数据。

带100％速度前馈的位置控制，这是位置环参数，似乎与电子凸轮无关。
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侠客先锋

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发表于：2007-01-12 14:12:00
30楼
肯定是要定义电子凸轮曲线,不加入速度前馈,你怎摸保证同步
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叫我小白

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发表于：2007-01-12 14:13:00
31楼
电子凸轮就是带100%速度前馈的位置控制

这句话，没有体现你说的重点。
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侠客先锋

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发表于：2007-01-12 14:20:00
32楼
你是通过甚摸方法实现的
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叫我小白

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发表于：2007-01-22 17:13:00
33楼
今天试了下电子凸轮的编辑和使用。
方法是：编辑一个角度和位置的曲线，角度为x轴，位置为y轴。角度为主轴，位置为从轴。
主轴用一个虚拟主轴或者真实主轴来代替，从轴根据该曲线和主轴当前角度生成位置定位点，还可再次基础上引入比例因子，从而实现电子凸轮。
这是电子凸轮的编辑和使用。
如果想达到较佳的效果，位置环带速度前馈是必要的。

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庞树恒

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34楼
有些PLC本身就有电子凸轮功能了。自己定义就好了，不过精度没有办法跟电子凸轮比，因为PLC时间不仅用来计算他。虽然本身使用了中断跟硬体计数功能
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KingLion

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35楼
一般的运动控制器都可以做电子凸轮控制的，只需要配置凸轮指令的参数就可以了，好多的PLC也集成了凸轮控制的功能，有相应的指令。
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大海之子

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36楼
有没有不用上位，直接实现电子凸轮功能的伺服？
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波恩

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37楼
当然有，比如Rexroth的。
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叫我小白

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发表于：2007-01-31 20:20:00
38楼
有没有不用上位，直接实现电子凸轮功能的伺服？

你是说虚拟主轴？很多厂家都能实现的。
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笨鳥慢飛

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39楼
電子凸輪 簡易說明就是兩軸以上相對位置關係(1+1,2+1,3+1...)後面+1也就是虛擬主軸(編碼器軸)可伺服可變頻 在功能來說就是追速度追位置的主隨跟從 這樣的功能要PLC來做是相當困難
程式需有MAP的功能 歐洲有CAM-Link的輔助軟件來編程
驅動器有內置控制模塊具有上述軟件功能 就可以不要上位控制器
PLC僅是電子齒輪(速度追隨)功能 非電子凸輪
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波恩

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40楼
笨鳥慢飛 真是行家里手，也是运控板的福气。
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