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安川机器人 点击:11977 | 回复:47



憨牛

    
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发表于:2004-06-03 19:00:00
楼主
请教各位,现在有一SK16安川机器人,长时间不用后再开机,要求更换电池,更换电池后出现报警,报警编号有些记不清,要求与供应商联系。应该如何处理???急!!!!



zch7749

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发表于:2004-06-03 21:26:00
1楼
可能中奖了 设备参数丢了 你不会是关机换的电池吧? 留的联系方法,可以解决的

憨牛

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发表于:2004-06-04 18:28:00
2楼
我的联系电话0535-6301815,传真0535-6395647

憨牛

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发表于:2004-06-04 18:32:00
3楼
我的确是关机换电池,我的电邮为hefawyu11@yahoo.com.cn。请与我联系。谢谢!

憨牛

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发表于:2004-06-07 20:12:00
4楼
没人看到吗?

老鼠杰利

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发表于:2004-06-08 17:29:00
5楼
你可以联系一下北京首钢莫托曼机器人公司的,找销售技术部的杜子平部长问问,看他有什么好的办法。电话010-67880541,邮箱ziping_du@sg-motorman.com.cn

高扬121

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发表于:2008-10-21 22:08:04
6楼

有哪位利害的仁兄知晓安川(moto)为什么会跑原点

?

liliangg168

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发表于:2008-12-12 23:47:27
7楼

兄弟伙,你难道不知道换电池要在通电的情况下才能更换吗?

liurongzhao

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发表于:2009-04-29 21:14:54
8楼

请我高手,

机器人本体控制柜和示教盒都不能投入伺服电源,当把外部输入端子2014断开或通过外部远程能够投入,但是本体的工作模式开关不能切换,示教器上显示(外部操作禁止指定)。

故障原因是电池没电断电造成的,现在已经把数据备份回去了,就出现上诉情况。

liurongzhao

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发表于:2009-04-29 21:15:56
9楼

请教高手,

机器人本体控制柜和示教盒都不能投入伺服电源,当把外部输入端子2014断开或通过外部远程能够投入,但是本体的工作模式开关不能切换,示教器上显示(外部操作禁止指定)。

故障原因是电池没电断电造成的,现在已经把数据备份回去了,就出现上诉情况。

邮箱:liu.rz@eyou.com

qww_e0521

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发表于:2009-06-02 21:54:12
10楼
我们使用的是莫托曼 YASKAW PX-2900机器人,在生产中有时会出现原点丢失现象(我们是六轴机器人!S L U R B T ),就是说S L U R B T 中有一个轴或更多的轴脉冲值丢失!请问如何回原来设定的HOME点!谢谢!!急!邮箱:qww_e0521@126.com 电话:13703323857

邵长生

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发表于:2009-06-15 09:53:08
11楼
你的机器人是NX-100吗?

邵长生

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发表于:2009-06-15 09:58:07
12楼
示教盒操作,先把机器人回原位,进入HOME点菜单,然后将原码盘数据输入,即可(此数据在控制柜门内应有资料)

yanglushuai

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发表于:2009-06-16 10:41:31
13楼

单轴原点丢失的主要原因有哪些呢。我们这用的HP-20的robot。

请大侠帮帮忙!

邵长生

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发表于:2009-07-03 10:06:59
14楼

单轴原点数绝丢失的原因也是电池不足引起,或码盘线接触不良,或伺服电机的码盘电池供电回路坏等原因,仅供参考

邵长生

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发表于:2009-07-03 10:14:54
15楼
13楼提出的问题,是安川机器人常见故障,主要原因是码盘电池不足,码盘线接触不良,线断,或电机编码器电池供电回路烧断,逐个排斥解决,仅供参考

邵长生

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发表于:2009-07-03 10:16:59
16楼
可以问13楼你的单位和联系方式吗,有机会在做交流。

刘甲强

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发表于:2009-07-07 13:27:31
17楼
各位如有日本安川MOTOMAN机器人的问题,请加QQ:526118452   在下愿意提供技术支持!

eir

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发表于:2009-07-16 11:20:27
18楼
请问安川MOTOMAN机器人伺服电机的码盘器型号UTSAE-B17CL那里能买到。

顾房芽

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发表于:2010-01-12 20:52:59
19楼
NX100控制箱,我想要四点教示请问修改哪个参数

王金东

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发表于:2010-01-17 17:53:30
20楼

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