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安川机器人点击：12106 | 回复：47

憨牛

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发表于：2004-06-03 19:00:00

楼主

请教各位，现在有一SK16安川机器人，长时间不用后再开机，要求更换电池，更换电池后出现报警，报警编号有些记不清，要求与供应商联系。应该如何处理？？？急！！！！

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王金东

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发表于：2010-01-17 17:54:23

21楼

要是没点了，NX100控制柜上有绝对的值输入进去就差不多了

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刘甲强

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发表于：2010-03-25 19:06:59

22楼

各位老兄，不管是安川的ERC、MRC、MRC2、XRC、NX100或DX100的机器人如果出现报警，首先要弄清楚它的报警代码和故障信息，才能有据可查，才能对症下药。有什么问题大家在一起共同探讨吧！我的QQ：526118452 邮箱：liujiaqiang818@sohu.com

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曾磊

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发表于：2010-07-19 09:16:28

23楼

不错，我也来凑凑热闹，有问题可以与我联系

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曾磊

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发表于：2010-07-19 09:16:58

24楼

QQ：124785955

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lzy0615

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发表于：2010-12-10 10:52:43

25楼

请教安川b17cl编码器出现1326故障代码是什么问题啊？

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PistoN

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发表于：2010-12-10 22:45:23

26楼

长时间不用里面电池没电不假，更关键是存储的数据、参数丢失了！仅仅换电池没有解决问题！还需要数据、参数恢复

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群

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发表于：2011-03-26 17:41:12

27楼

首先从新确立机器人坐标，即机器人原点位置校准

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yu2007

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发表于：2012-02-03 20:14:48

28楼

机器人首先是机器人的各轴的原点丢了

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cash520520520

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发表于：2012-12-16 17:14:01

29楼

可以尝试一下初始化。。。。

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雷佰顺

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发表于：2013-07-17 22:05:40

30楼

安川机器人系统集成。QQ-51249823

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zhangdawei

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发表于：2013-09-25 22:06:53

31楼

要是没点了，NX100控制柜上有绝对的值输入进去就差不多了

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发表于：2013-10-09 22:52:25

32楼

有刘工在，一般没问题

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邵-王者之师

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发表于：2013-11-13 09:42:16

33楼

是不是旋转编码器需要重新复位。

机器上有贴，注意观察和示教器上是不是一样。

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zhouliming1818

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发表于：2014-04-06 18:48:40

34楼

控制器都不能关电换电池的这是常识啊，以后小心点，只能手动重新输入参数了，如果自己搞不定只能找厂家了

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小鸟想飞翔

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发表于：2014-04-16 19:17:20

35楼

安川机器人命令集哪儿有

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swwu

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发表于：2014-04-16 23:49:19

36楼

回复内容：

对：小鸟想飞翔安川机器人命令集哪儿有内容的回复！

我有，已经发了一个帖，有兴趣下载看看。

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swwu

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发表于：2014-04-16 23:53:36

37楼

机器人的电池应该是机器人绝对编码器的电池，用来记录电机的位置，比如说机器人发生碰撞了，机械原点丢失，那么可以通过原点校准，即输入电控柜后面的各个编码器的值准确回到原点，但是如果电池没点或者更换电池不当，那么原点就会丢失，而且除非返修，否则是机械零点是校不回来的，因为机械原点需要专业的设备来归零。如果你对机器人的绝对定位精度要求不高，只是做一般的应用的话，那么通过机器人本体的箭头可以做简单的零点校准也是可以的。

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小鸟想飞翔

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发表于：2014-08-12 19:59:17

38楼

安川DX100出现4684警报：辅间异常是什么原因

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terunde

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发表于：2015-04-13 10:06:28

39楼

回复内容：

对：刘甲强各位老兄，不管是安川的ERC、MRC、MRC2、XRC、NX100或DX100的机器人如果出现报警，首先要弄清楚它的报警代码和故障信息，才能有据可查，才能对症下药。有什么问题大家在一起共同探讨吧！我的QQ：526118452 邮箱：liujiaqiang818@sohu.com 内容的回复：

编码器是什么？为什么不能复位

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fgshrl

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发表于：2015-08-25 10:31:19

40楼

你可以登录到管理模式，去重新设置坐标原点，有说明书的话照着做就行了

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