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PLC常用程序设计语言简介
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方源
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发表于:2004-03-01 17:18:00
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可编程控制器程序设计语言: 在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言,它可根据需要去执行更有效的操作,例如,模拟量的控制,数据的操纵,报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式,通过软连接的方式完成所要求的控制功能,它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用,在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用,由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点,为广大工程设计和应用人员所喜爱。 根据可编程器应用范围,程序设计语言可以组合使用,常用的程序设计语言是: 梯形图程序设计语言 布尔助记符程序设计语言(语句表) 功能表图程序设计语言 功能模块图程序设计语言 结构化语句描述程序设计语言 梯形图与结构化语句描述程序设计语言 布尔助记符与功能表图程序设计语言 布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言 1、梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言,程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中,描述事件发生的条件表示在左面,事件发生的结果表示在后面。 梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域,电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉,因此,由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎,并得到了广泛的应用。 梯形图程序设计语言的特点是: (1)与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性; (2)与原有继电器逻辑控制技术相一致,对电气技术人员来说,易于撑握和学习; (3)与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是,梯形图中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此,应用时,需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待; (4)与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系,便于相互的转换和程序的检查。 2、布尔助记符(Boolean Mnemonic)程序设计语言 布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似,采用布尔助记符来表示操作功能。 布尔助记符程序设计语言具有下列特点: (1)采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点; (2)在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计; (3)与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。 3、功能表图(Sepuential Function Chart)程序设计语言 功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手,使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。功能表图程序设计语言的特点是: (1)以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通; (2)对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间; (3)常用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合; (4)只有在活动步的命令和操作被执行,对活动步后的转换进行扫描,因此,整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。 功能表图来源于佩特利(Petri)网,由于它具有图形表达方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模,在模型的基础上能直接编程,所以,得到了文泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利(Petri)网的一些基本概念,我在以后有机会时再介绍给各位,以有助于对功能表图的进一步理解。 4、功能模块图(Function Block)程序设计语言 功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式,分别连接到所需的其它端子,完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型,在同一种类型中,也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别,例如,输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接,因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是: (1)以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易; (2)功能模块是用图形化的方法描述功能,它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态,有较好的易操作性; (3)对控制规模较大、控制关系较复录的系统,由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来,因此,编程和组态时间可以缩短,调试时间也能减少; (4)由于每种功能模块需要占用一定的程序内存,对功能模块的执行需要一定的执行时间,因此,这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。 5、结构化语句(Structured Text)描述程序设计语言 结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中,常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。 结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化程序设计语言具有下列特点: (1)采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算; (2)需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员的技能要求较高,普通电气人员无法完成。 (3)直观性和易操作性等性能较差; (4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。 部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言,它与助记符程序设计语言相似,对程序的步数有一定的限制,同时,提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式,为用户的应用程序提供了扩展余地。
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21楼
方源你上一次在论坛讲PLC基本知识时说有AB的PLC中文资料(软件和硬件)可以提供,我需要一份比较全面介绍AB的PLC中文资料(软件和硬件)因为本公司选用许多AB的PLC(TYPE:PLC5系列和SLC500系列)它提供的资料全部都是英文版,应本人英语水平有限,我想全面掌握AB的PLC就需要一份中文版资料。希望尽快寄一份过来!Think you!!!(如果有西门子的PLC中文资料一块寄一份过来,应本公司引进许多德国生产线设备 [PLC-TYPE:STEP5系列和STEP7]) 通讯地址:江苏镇江大港新区金东纸业有限公司第二生活区Q103室 收件人:何新兵 电话:0511—3171103 E-MAIL:HXB@sohu.com
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22楼
方源你好,我们公司的PLC主要是AB公司和西门子公司的产品(SXL-500、S7-300系列)。如果有可能,能否给我提供一些以上两个公司的PLC的中文资料(软件和硬件)十分感谢!!! (PLC—TYPE:STEP7) 通讯地址:山东省衮州市太阳纸业集团太阳二分厂 收件人:李玉东 E-MAIL:lyd6606@263.net
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发表于:2002-02-03 20:57:00
23楼
我想需要一些关于PLC基本知识的资料,我公司现在应用的是西门子S7-400,希望有它的中文资料。谢谢!
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方源
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发表于:2002-02-03 23:45:00
24楼
西门子的资料较贵,如有需要西门子的,可直接与上海西门子公司联系.他们有较详细的中文资料.另西门子的网站上可下载部分西门子的资料. AB的资料现在断档,正在联系中,一旦有了,我会及时通知.不过我所有的资料也全是购买所以无法赠送。
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发表于:2002-02-04 08:15:00
25楼
方源: 关于您的“可编程控制器入门资料”也能给我发一份吗?!我现在急需,非常感谢!!!
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发表于:2002-02-04 08:37:00
26楼
可以给我一份吗?另外请您赐教一下PID的应用实例。多谢!!!
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发表于:2002-02-04 11:29:00
27楼
我也要一份,谢谢! yyyy-99@!63.com
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28楼
我也要一份,谢谢!
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发表于:2002-02-04 20:07:00
29楼
你好!因为我公司用的是simens s5 和s7 你能不能给点中文资料呢?谢谢你!主要是编写程序的! 我的地址是:四川省乐山市伏龙工业区乐山吉象木业公司电气部 收件人:李小洪 邮编;614000 email:lxhsimon@163.com lxhsimon@eyou.com
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发表于:2002-02-04 21:31:00
30楼
请问各位师傅,能不能下载触模屏的接口若程序
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发表于:2002-02-04 22:41:00
31楼
你好,请给我寄一份,谢谢!
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发表于:2002-02-05 18:20:00
32楼
方源: 您的可编程控制器入门资料到时能否给我寄一份?先谢谢你了。 我的地址:新疆八钢线材厂 收件人:吴珉 邮编:830022
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发表于:2002-02-06 13:24:00
33楼
各位:谁知道哪有S7PLC的模拟器可告知。谢谢。
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34楼
我看您的资料后我非常喜欢,同时我希望能有一份.不知是否可以寄一份给我,我需要AB和三菱方面的,谢谢!!! 地址:四川省宜宾市五粮液集团华夏玻璃有限公司.唐从林.收 邮编:644000
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万木春
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35楼
看了方源先生的《PLC常用程序设计语言简介》一文,得到很多收益,我刚开始学习PLC,凡是有这方面的资料请寄wujiong88@sohu.com,另外有没有CX-Programmer的中文说明书? 有的也请寄份给我。 谢谢!
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gongkongedit
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发表于:2002-02-10 09:33:00
36楼
我刚刚接触PLC,能否给我一些PLC常用初级程序设计语言详细课程知识,谢谢。
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37楼
本人从事工业控制多年,现有三菱、欧姆龙、松下编程软件。但是没有电缆,到目前以手持式编程器为主。 现想和各位交友,共同探讨各种PLC得应用、及各种工业机床得改造。 愿意者致E-MAIL:RONG13018871042@163.COM
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王树根
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38楼
请给一份可编程控制器入门资料
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tnt007
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方先生:如果您有时间的话请给我mail一份有关您的plc的说明书一份好吗 ?谢谢!我的mail是: tnt0318@sina.com
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小枫
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发表于:2002-02-12 23:50:00
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