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关心PID调节者请近来！！！点击：15534 | 回复：102

感悟人生

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发表于：2003-10-16 10:23:00

楼主

PID调节应用的场合很多，包括我在内可能有很多人都不太了解编程的具体方法，特别是PID参数的整定方法。欢迎关注此课题的朋友踊跃发言，也欢迎各位高手指点一二，谢谢。

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发表于：2004-07-16 12:03:00

61楼

可考虑用瑞士思博，不用自己写算法，用功能块，调试时，把P值、I值、D值填上就行。精度要求高的用12位分辨率，不高的用8位分辨率（用实数和浮点数运算都可以）。

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小楼

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发表于：2004-07-16 15:43:00

62楼

不要把PID当成一个多么神圣的算法，在这个论坛的一般都是学自控系统的， PID控制是自动控制系统中比较简单的算法，就是根据PID的原理公式，编出来的东西，什么样的语言只是一种方式，如果连PID的原理都不懂，只能先看看书，

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不懂小学生

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发表于：2004-07-17 15:30:00

63楼

关于PID,我觉得经验比较重要,但理论有助于判断.不过我没敢用过D,

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lilywawa

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发表于：2004-07-19 12:53:00

64楼

想请教各位大侠一个关于姆迪康PLC的PID模块参数设置的问题，这个模块“死区”的值如何设置？？？

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BOBO4487

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发表于：2004-07-20 11:03:00

65楼

P：它的大小决定了调节执行机构反映速度（当然I、D也会影响速度），可以这样理解，它反映了设定值和给定值的差的倍数送到输出。单纯的P值设定输出是锯齿波形 I：它反映了从“0”达到输出最大值的积分时间（输出最大值是通过P设定值计算后得到的）。它的设定会减慢输出的动作，但使输出波形平滑。 D：当设定值和给定值发生偏差，输出马上达到最大值（输出最大值是通过P设定值计算后得到的），然后按D设定的时间逐渐减小

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weihua_yuan

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发表于：2004-07-25 19:54:00

66楼

吕老师我出入此行没有经验能否将您的pid参数整定经验给我发一份　　weihua_yuan@sina.com

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水无痕

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发表于：2004-07-28 19:59:00

67楼

请告诉高炉送风温度调节中的PID参数大概数值。

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水无痕

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发表于：2004-07-28 20:03:00

68楼

请告诉高炉送风温度调节中的PID参数大概数值。明天要使用！CRLRJ@163.COM

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dreams

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发表于：2004-07-31 15:35:00

69楼

吕宏斌老师好！　　我苦于缺乏pid调节的实践经验，能否将您的pid程序和参数整定经验给我发一份，让我学习一下。谢谢！ dreamingwish@yahoo.com.cn

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lingfeng

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发表于：2004-08-03 20:25:00

70楼

1、PID是比较经典的控制，一般可以分成PD、PI和PID控制。 1）PD主要是超前校正，从频域看，它改变了系统开环特性的中频段形状，增加了相位裕量，从而改善系统的动特性，但是没有改善系统开环特性中的低频段形状，因而它不能直接改善系统的稳态性能；从时域看，由于控制规律中间包含了导数控制项，即当有产生误差的趋势时产生控制作用，这种超前控制作用可以用来抵消控制对象所固有的一部分惯性，从而改善系统的稳定性和动态特性。 2）PI从频域看，滞后作用主要是用在低频段，它将低频段抬高，从而改善了系统的稳态性能；从时域看，只要有一点误差就积分，从而产生较大的控制用来消除稳态误差。 3）PID控制利用超前控制来改善系统的开环特性中的中频段形状，以改善系统的动态性能；通过滞后环节来改善系统开环控制的低频段形状，以改善系统的稳态特性。 2、常用的数字PID控制可分为位置型PID和增量型PID 1）比例控制能够迅速反映误差，从而减小误差，但比例控制不能消除系统的稳态误差，随着比例系数的增大，可以减小稳态误差，但系统会不稳定，超调量加大。 2）积分作用是消除系统误差，如果时间足够系统会自己进入无误差，但是积分时间太小，积分作用过大，会使系统超调量过大，甚至出现振荡。 3）微分作用可以减小超调量，克服振荡，使系统稳定性提高，同时使系统加快动态响应速度，减小调节时间，从而改善系统的动态性能。 3、数字PID控制的改进 1）对积分项改进：主要有积分分离，变速积分，抗饱和积分，梯形积分，消除积分不灵敏区等 2）微分项的改进：主要有不完全微分PID，微分先行PID等 3)时间最优PID 4）可变增量PID 5）带死区PID 知道原理，大部分都可就plc的PID指令修改补充得到。。。。。。。

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soso

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发表于：2004-09-13 20:30:00

71楼

看了各位还是的留言，我感觉，大家在这里讨论的都是对PID概念的理解，我现在也在做这方面的工程，不过也是第一次做，我想谈谈我的看法。在数字PID中输出=比例项+积分项+微分项比例项=偏差x比例时间在此我们可以把比例时间看做一个系数，例如一个温度控制系统的设定温度为80度过程值为20那么偏差就为60，那么比例项=比例时间X60 积分项=偏差的累积X积分时间在此我们也可以把积分时间看做一个系数（理解的深一点，我认为积分时间表示的应该是求取偏差的范围：从T1到T2的时间）所以积分项就是:偏差X(T2-T1)/采样时间，很明显，它表示了T2 到T1时间内的偏差的平均值。

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一根木头