关心PID调节者请近来！！！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关心PID调节者请近来！！！点击：15591 | 回复：102

感悟人生

精华：3帖
求助：0帖
帖子：29帖 | 253回
年度积分：0
历史总积分：404
注册：2003年6月02日

发表于：2003-10-16 10:23:00

楼主

PID调节应用的场合很多，包括我在内可能有很多人都不太了解编程的具体方法，特别是PID参数的整定方法。欢迎关注此课题的朋友踊跃发言，也欢迎各位高手指点一二，谢谢。

分享到：

邀请回答

回复楼主

flitter

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：30
注册：2003年3月23日

发表于：2003-09-29 10:10:00

41楼

P的存在依赖于静差，不足也在于存在静差；I能够消除静差，但是不利于减少超调，响应速度慢，稳定性差；D有利于减少超调，提高控制稳定性，但是抗干扰能力差。三者的取舍和参数整定需要具体对象具体分析。比如大偏差时应该扬P，小偏差时应该扬I。

回复引用举报

东方龙

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：60
注册：2003年9月03日

发表于：2003-09-29 16:08:00

42楼

调节器内部电路施咋样的，以前上学时学过，现在已经忘了，确切的说是当时是根本没学会。现在我也经常用调节器，什么WEST8100,UDC2300,等都用过，参数的设置我觉得主要靠现场积累经验，因为每一种不同的设备，在不同的场合参数的社定时不同的，还等靠自己摸索！！！

回复引用举报

成卓

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：1
注册：2003年9月23日

发表于：2003-09-29 18:51:00

43楼

各位同仁，我关注PID调节已有一段时间，也看过一些关于PID方面的一些资料，但一直对输出量和被控量的关系存在一些疑问？有些控制系统输出是模拟量，有些是开关信号，对于不同的系统，应如何处理，请各位指教。

回复引用举报

方向

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 112回
年度积分：0
历史总积分：274
注册：2001年12月21日

发表于：2003-09-30 13:19:00

44楼

PID模拟量输出与开关量输出没有本质的区别，主要看被控对象。比如我在做啤酒厂发酵罐温度控制时，考虑到冷媒的供应量问题，调节时即采用了PID开关量。建议大家只做PI调节，我发现加入D后系统很容易震荡。外部条件少有改变系统的稳定性就没了。只是一点个人见解，望各高手不吝赐教。

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2003-10-04 22:41:00

45楼

拜托各位专业一些，讨论一些有意义的东西，PID的概念有什么好这里争论的，难道上面各位没一个是学自控的吗？若真的各位都不是这个专业的劝你还是找两本书安静的看看，比你们在这里瞎吵吵效果好多了，关于控制精度的问题上，管PID啥事了，多从测量和调控手段上下功夫，别劳神子编什么自以为高深的PID算法。

回复引用举报

ypy

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 24回
年度积分：0
历史总积分：92
注册：2000年12月19日

发表于：2003-10-08 14:30:00

46楼

gnehzz:你好！能麻烦你告诉我哪儿有介绍SAMA画法的标准么？通常你应用在哪些场合？

回复引用举报

孤独*求败

精华：0帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 108回
年度积分：0
历史总积分：839
注册：2003年4月30日

发表于：2003-10-11 22:14:00

47楼

WOWO兄弟说得对吗？编什么个PID劳什子...只要做好设备本身控制.一般都能达到所要的要求... 特别是温度控制也有很因素干扰精度的问题啊/

回复引用举报

烟雨碧波

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：105
注册：2003年6月08日

发表于：2003-10-13 11:02:00

48楼

记得在啤酒杀菌的现场中采用过pid系统但调节时间过长。。。生产出来的啤酒口味受到了映象。后来改用了一个简单的模糊控制算法。效果不错。。建议大家都来研究一下撒！！就编程而言要麻烦一些，但实现起来效果不错。其实现在的仪表大多都自带有pid的变送，用起来也是很方便的

回复引用举报

yuhh

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：33
注册：2003年6月24日

发表于：2003-10-16 10:23:00

49楼

系统灵敏度要求不高的场合，建议尽量少用d调节，否则容易引起osc，系统不稳定。尽管pid是一种最优控制法，但是考虑参数设置的方便，在灵敏度要求不高的场合，pi系统完全可以满足。

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2004-04-23 20:03:00

50楼

吕宏斌老师好！　　我苦于缺乏pid调节的实践经验，能否将您的pid程序和参数整定经验给我发一份，让我学习一下。谢谢！ man78@126.com

回复引用举报

杨晓斌

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 16回
年度积分：0
历史总积分：84
注册：2004年3月21日

发表于：2004-04-23 23:06:00

51楼

吕老师我出入此行没有经验能否将您的pid参数整定经验给我发一份如果您嫌麻烦可以将程序发一份谢谢!!!! yxb1979@21cn.com

回复引用举报

小青年

精华：0帖
求助：0帖
帖子：22帖 | 85回
年度积分：0
历史总积分：207
注册：2003年5月26日

发表于：2004-04-24 20:28:00

52楼

烟雨碧波：你好，可否解释一下模糊控制算法，谢谢。

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2004-04-24 20:50:00

53楼

吕老师我出入此行没有经验能否将您的pid参数整定经验给我发一份如果您嫌麻烦可以将程序发一份谢谢!!!! fxgzhmf@163.com

回复引用举报

阿星

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：54
注册：2004年4月01日

发表于：2004-04-29 10:48:00

54楼

吕老师，我是刚接触plc没有多长时间，您可以发一份pid的参数整定的程序给我吗，谢谢！lhx113@sina.com

回复引用举报

songyf

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2004年5月21日

发表于：2004-05-21 02:54:00

55楼

吕老师,我急需您的帮助,我现在想搞一个温度控制系统,但PID从未搞过,不知从何下手,麻烦您能给我一点指导(能有程序发一份更好)万分感谢!! songyfly@sina.com

回复引用举报

songyf

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2004年5月21日

发表于：2004-05-21 02:55:00

56楼

回复引用举报

栾

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：8
注册：2004年3月16日

发表于：2004-05-21 09:49:00

57楼

说的好啊，让我学到很多啊！大家继续留言啊

回复引用举报

象棋迷

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 18回
年度积分：0
历史总积分：48
注册：2004年5月20日

发表于：2004-05-22 17:54:00

58楼

吕老师，我也想用三菱plc搞一个温度控制系统，你可以发一些这方面的资料给我吗？？先谢谢啦!!!我的邮箱是davidhuiwhere@163.com

回复引用举报

microtomato

精华：1帖
求助：0帖
帖子：84帖 | 1476回
年度积分：0
历史总积分：2078
注册：2001年11月02日

发表于：2004-07-13 23:00:00

59楼

请问那里可以下载到《先进PID控制及MATLAB仿真》？

回复引用举报

火火大地

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2004年5月26日

发表于：2004-07-14 12:01:00

60楼

首先说明：我在欧姆龙工作，负责华东元器件。因为欧姆龙有数字调节产品，所以想说两句。控制精度绝不只是PID设置的问题，还牵涉很多其它问题，例如控制手段是继电器控制还是固态继电器控制，是用继电器输出还是电压输出或电流输出（精度最高）等等。另外，说道数字控制和温度调节请各位不要只想到用PLC控制，PLC控制无论是从精度，易用，成本，参数设定上都和专门的控制器是不能比的。欧姆龙现在有三个数字调节器的系列： 1、E5[]Z 专用温度控制产品，应用场合要求不是太高（精度在1度左右） 2、E5[]K 模拟量，温度调节器精度较高，且最大能控制4个独立回路 3、E5[]R 这是目前世界上最先进的数字控制调节器，4回路，能实现串级控制，比例，远程SP,高速控制（50ms), 8组PID，抗干扰等等。而且它的价格可能比大多数PLC的单单一个温控模块都便宜。现在这种应用很多了，整个系统用PLC控制，然后把温度或需要PID调节的模拟量控制拿出来用这种数字调节器控制，然后在通过通讯端口互相互通讯。

回复引用举报

热门招聘

﻿关心PID调节者请近来！！！ ﻿点击：15591 | 回复：102

关心PID调节者请近来！！！点击：15591 | 回复：102