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关心PID调节者请近来！！！ 点击：15591 | 回复：102



感悟人生

    
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发表于：2003-10-16 10:23:00
楼主
PID调节应用的场合很多，包括我在内可能有很多人都不太了解编程的具体方法，特别是PID参数的整定方法。欢迎关注此课题的朋友踊跃发言，也欢迎各位高手指点一二，谢谢。
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jikai

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发表于：2003-09-19 11:27:00
21楼
这基本是个基本知识问题。先看看书基本搞明白，光有基本不够，就在具体应用中干一下。当初我就是这样的，学校学过的东西只有个概念，在工程项目中用最笨的汇编语言编写PID算法（十多年前了），并根据需要和调试效果添枝加叶完善它，说好听点就成了柔性系统自适应系统之类的名堂。
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gongkongedit

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发表于：2003-09-19 11:42:00
22楼
提高控制精度不能只在控制算法上下工夫。工艺设计的缺陷往往控制系统没办法的，比如热工平衡，还有传感器、执行机构
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领悟

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发表于：2003-09-19 12:49:00
23楼
吕老师错误：P负责快速响应，I负责消除静差，D抑制振荡减小超调。在用计算机处理的采用后项差分离散化的PID算式中，PID是分开调节的，加上MATLAB仿真，参数设定并非难事！有一本书叫《先进PID控制》，给出各种PID算法，并富有MATLAB仿真程序，可以一看！
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five008

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发表于：2003-09-19 17:14:00
24楼
领悟： 你说的那本书是哪出的？什么时候？现在还有卖吗？
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感悟人生

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发表于：2003-09-20 09:35:00
25楼
领悟的错误: 三个参数调节是一起来做的.P为比例,是调节大小的,适当曾大可以提高系减小系统的静态误差,过大会引起震荡,适当减小D可以减小超调,但会使系统响应时间变长,适当的增加I可以减小或消除系统的稳态误差,但会破坏系统的稳定性,并会引起超调.
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上海大风

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发表于：2003-09-20 13:54:00
26楼
PID调节是要经过生产验证的 一定得试车反复调整 特别是温度控制 比较复杂 干扰很多 据我的经验 没有一个系统是靠算出来的
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领悟

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发表于：2003-09-21 17:19:00
27楼
FIVE008：书全名叫《先进PID控制及MATLAB仿真》，北航出版。新出的，全国各大书店都应有卖。带一CD碟，45元！你多找一找！ HELLO0621：你的PID作用观点我基本同意。但在数字式PID中，PID三个参数的依存关系已看不到，调节的时候也是分开来调！ 上海大风：的确没有一个系统的PID是靠算出来的，但你如果较精准的建出一个系统的数学模型，采用MATLAB就可算出靠近实际的PID参数，在此基础上加以调节不是很快达到目标吗？
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qiuqiu1

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发表于：2003-09-21 19:51:00
28楼
P是放大或缩小偏差，跟椐偏差大小来调整输出；I是由很多个P组合体，即实现反复调整做用，只要有余差就不罢休；D是超前调整，即反映了偏差的变化趋势，所有的PID都离不开这个道理，至于怎么应用，我认为是百花齐放，象自整定，自适应，PID+模糊控制等等都是成功例子，但无论如何复杂都是只不过是如何配合这三个参数的整定问题而已，大家把原理和物理意义弄清楚了我想就可以了，因为工业上没有标准的模型，应用和调整最终要靠自己摸索，谁都讲不清，没有绝对万能的算法。
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Jack08

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29楼
我觉得P是调幅度，I是调频率，D是超前调整。PID原理就是通过比较设定值和反馈值来调输出。打个比喻，好比一个人在路上走追另一个人，他可以迈的步子大些（P），也可以步子迈得快些（I），还可先跑几步再按一定的幅度和频率追（D)。但如果每次的步子太大，最后有可能超出引起振荡；太小又太费时。关键是P和I的配合，D一般不不宜多动。欢迎指正。
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ZHTOK

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发表于：2003-09-21 22:21:00
30楼
有的情况下只是PI调节器，没有D分量。 注意：有些厂家表述方法不同，例如用比例带而不用P（比例系数）。
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感悟人生

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31楼
据我了解，有些PLC带有PID自整定功能，比如松下的FP0我就用过，稳定性，精确度都还不错，超调也很小，只不过响应速度慢了一些。我想，大家大可不必为参数的事来伤脑筋，直接用系统自整定的方法得到大概的PID参数，再根据具体要求对参数进行微调即可。 比较头痛的是外界环境对系统的影响，它直接改变了系统的特性，这样再使用原来的参数，不免引起一些问题。 个人看法
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感悟人生

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32楼
大家的建议对本人有很大帮助，多谢
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qiuqiu1

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33楼
并不是所有场合都能进行PID参数自整定的
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leiyqiang

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34楼
楼上的容济说得很形象，理解很透。
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leiyqiang

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35楼
jack08的理解有偏差，比喻也就无从谈起什么了， PID调节一般用的有衰减曲线法和经验法，液位的要求一般比较低，只用比例就可以了，压力也比较好调，要求高的话可以慢慢提高积分，漫长就不太好整定了，最好用衰减曲线法来慢慢试。有不少较先进的算法（书上可能找不到），使用后既可使跟踪更好，而且使参数的调整变得容易。
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michaeler

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36楼
我现在有一个热风炉温度pid调节的工程，不知道各参数如何调节，是通过烧煤来加热的，请这方面的专家给点参数设置方面的大概数字
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qiuqiu1

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37楼
没有大概数字，系统模型不一样参数千变万化，如果自整定参数后也控制不了，建议用ON/OFF控制，提供RKC温控表出厂参数给你： P=30，I=240，D=60
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电工A

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38楼
温控PID参数的确是很麻烦的事。如果是针对固定的加热，可以总结人工控制经验，用PLC做一个简单的二维模糊查表程序，可能会得到意想不到的效果。
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five008

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39楼
自整定怎么做？请各位大虾指教。
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bearlin

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40楼
PID的齐格勒－尼克尔斯法则，可以参考一下，当然更多的是经验。
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