请大家使用我开发的软件PLC软件后，看我开发的软件PLC是否有继续开发下去的必要 点击：16695 | 回复：674
发表于：2003-09-19 21:01:00
楼主
“硬PLC”一般指西门子、三菱等公司的开发的PLC。目前，由于嵌入式PC开始逐渐在工控领域得到应用，因此国外有一些公司开始开发基于PC的PLC产品，我们称之为软PLC。国外的软PLC已经有一些成熟的产品，例如SoftPLC公司开发的软PLC，现在国内也有人开始在软PLC上做一些研发。
我由于一个偶然的机会，开始对软PLC产生兴趣，做了一些相关的研发工作，并产生了一个很不定型的产品。由于我现在还是学生，对工控领域不了解，再加上开发软PLC的资料很有限（我开发软件PLC基本上只有三菱的《FX系列可编程控制器》作为软件开发的参考），因此我想在这里谈谈我在软件PLC方面的工作，恳请大家指点，看是否软件PLC还有继续开发下去的必要。
我开发的软件PLC主要分为两部分，是这样工作的：下位机采用DOS操作系统，运行“软PLC服务器”。“软PLC服务器”是用C语言开发的程序，它的主要功能是：通过以太网接收PLC指令，并解释执行PLC指令。在“软PLC服务器”解释执行PLC指令的过程中，可以通过以太网接收新的PLC指令，然后解释执行新的PLC指令。上位机采用Windows操作系统，运行“梯形图集成编辑开发环境”软件。“梯形图集成编辑开发环境”软件是我用VC开发的软件，主要功能是：把梯形图转换成PLC指令，并通过网络把PLC指令传给下位机的“软PLC服务器”。
我开发的软件PLC是和三菱FX2N系列的PLC兼容的。由于开发时间有限，目前只能对18个基本逻辑指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、ORB、ANB、OUT、NOP、SET、RST、PLS、PLF、MPS、MRD、MPP、 END）和两个步进顺控指令（STL、RET）进行解释。
在“软PLC服务器”中，我解释PLC指令是采用“读取一条指令就解释一条指令”这种模式进行的，因此一条PLC指令解释的速度是比较慢的，如果下位机采用PC104板（CPU为386，主频40M），解释一条指令平均要45微妙。不过，我已经想到了一种新的算法来提高这个速度。假如这种算法有效的话，解释一条指令花费的时间会大大缩短，最多需要5微妙。由于软件PLC采用嵌入式PC机，因此“软PLC服务器”所能解释执行的PLC指令的数目只受下位机内存和硬盘容量大小的限制。其实，“软PLC服务器”是用C语言开发的，因此下位机也可以用单片机来实现，不过这个时候下位机和上位机的通信就要用串口或者并口来实现了。
说实话，开发软件PLC是很困难的，很累。目前我面临着毕业的压力，所以我很犹疑是否继续把这个研发工作继续下去。正如前面所说，由于我还在读书，对工控领域不了解，开发软件PLC的资料很少，我不能确定我开发的软件PLC有继续开发的价值。所以，我想把我开发的在上位机运行的软件“梯形图集成编辑开发环境”发布到网上，恳请您提宝贵的意见。假如您对这个软件感兴趣，我会把这个软件通过电子邮件寄给你。和“梯形图集成编辑开发环境”一起发给您的有“梯形图集成编辑开发环境”简要使用说明，假如您对三菱的FX2N指令很熟悉，那么使用这个软件应该比较容易。
“梯形图集成编辑开发环境”中肯定还隐藏了很多的Bug，有很多的功能需要完善，在您使用这个软件的过程中，假如您发现把梯形图转换成PLC指令出现了错误，那么请您把出现错误的梯形图文件发给我，谢谢！！！
开发“梯形图集成编辑开发环境”的时候，有很多PLC的术语我表达的不规范，假如您愿意，请您指点。
您如果要使用“梯形图集成编辑开发环境”，请您先安装VC，因为这个软件使用了MFC的动态连接库。
您的意见和建议将决定这个软件的命运！
发表于：2002-12-10 21:04:00
431楼
我也是在工控混了多年的人了，仔细看了你写的东西，感觉你的想法和实践精神确实非常可贵，感觉到自己缺少的就是这个。
我想这种软PLC是一种发展方向，我在实际工作中也确实接触到一些类似思想的小系统，但诚如楼上许多朋友所言，工控上最主要的是系统的可靠性、稳定性，但我们目前的PC水平远未达到工控所需水平，所以无论是IBM或是MICROSOFT都未能进入到工控领域，以我多年在现场的工作经验，无论再好的上位计算机，都会在3、4月左右死一次机，还易受到病毒侵害，工作环境差的更不能提了，但档次稍微好一些的PLC、DCS则一般不会有这种问题，这就是现在用户宁愿花大价钱上PLC、DCS的原因了，可靠和稳定是工控应用的根本。
但我认为这种系统也是有一定生命力的，就是低成本的优势，这种思想其实很多企业的小系统都有所应用，比如研华的工控机系统，很多都是一个作为下位机带很多I/O板卡并实际进行控制功能，另一个上位机作为监控、开发的操作站，还有现在一些SCANDA软件也都具有很强软控制功能，但应用面和实际使用实例都很有限，我见到都是在一些随时都可以停工的设备上或是用做特殊的采集、处理数据的场合，而且系统的规模一定很小，我想这就是目前软PLC的市场切入点，我实在不相信在目前PC机的基础上开发出的软PLC能代替现在的中档PLC，现在PLC的价格也是王小二过年了。
另外再补充一点，你提高稳定性还可以通过下位机双机热备来实现，这样你的软硬件成本有所提高，但用户的感觉就踏实多了。
祝你成功！！！
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