台达DVP ES2的plc控制伺服JOG运行的指令,你们都用哪个? 点击:608 | 回复:6



xiao4x

    
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发表于:2024-02-19 09:40:24
楼主

rt

这段时间用了几次台达的ES2-E控制伺服

其他的还好,就是这个JOG不方便,好像台达手册里就没有JOG这个概念。

想实现JOG,我能想到的方法就是,用PLSV指令或VSPO指令。

PLSV:

image.png

VSPO:

image.png

两个问题:

如果用DPLSV指令,需要自己搞定加减速,也就是用斜坡指令DRAMP做频率的加减速,比较麻烦。

第二如果用VSPO指令,不知道如何换向。

请教大佬们,你们是如何实现的??



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xiao4x

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1楼

顶一下。。

YBTY

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2楼

yerone

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3楼

基本上就定位指令

zylew

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发表于:2024-02-21 16:21:36
4楼

貌似没有很好的解决方法。

alphabet

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发表于:2024-03-09 14:09:38
5楼

使用相对运动指令DDRVI 相对移动量改为K9999999

alphabet

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发表于:2024-03-09 14:10:21
6楼

用相对定位指令,相对运动距离写K9999999和K-9999999

幼儿园中班

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发表于:2024-04-22 10:48:19
6楼

引用 "alphabet" 的回复,发表在6楼
        内容: 用相对定位指令,相对运动距离写K9999999和K-9999999...


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