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FX3U-1PG 2速定位问题 点击：558 | 回复：13



skyyang666

    
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发表于：2023-07-19 20:59:38
楼主

各位大佬，请帮助分析问题出在哪了。

在使用FX3U PLC与FX3U-1PG搭建伺服定位系统中遇到奇怪的事情了，请听我解说如下：
使用场景：
使用FX3U PLC与4个FX3U-1PG做4轴位置控制系统。采用的松下A6伺服系统，需要用到2段速工作模式。
其中2个轴（伺服驱动器型号：MCDLN35SE)按照1PG的说明书中介绍的一样, 使用BFM#25 b10完成2速模式工作，即快速移动完成1速位置定位，自动转换到2速并完成余下行程后减速停机，且位置控制准确无误。
另两个轴（伺服驱动器型号：MDDLN55SE)2速工作动作全变样了，语法结构与前两个轴相同，启动后它按1速设定速度及位置完成1段速进入2速的时候，怪事出现了，马达按2速速度设定值执行，运行方向改为向原点方向移动，观察相应IPG模块发现RP脉冲LED闪烁亮灯在输出，按位置关系，此时仍应该是FP脉冲输出才对（此时无脉冲输出），此时2速位置设定值并非0，仍是原设定值。观察PLC程序并未执行回原点程序，在向原点过程中，按下停止按钮时马达运动不受控制，直到0位时才停止。如改用1速定位模式，使用BFM#25 b08启动，执行定位运动是正常的，并且位置控制准确无误。
对了，系统采用的是绝对位置定位模式。
附上样本程序，请各位高手帮助分析产生此现象的原因。
期间咨询了售卖1PG及伺服系统的技术人员，均未提供有效的解决方法及思路。
都快被折腾疯了，高人快快出现吧！
谢谢！

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skyyang666

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1楼

所附程序是用WORK2 版本1.612N。自己顶顶。。。

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skyyang666

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2楼

描述欠周全，向大家道歉了。

昨天继续测试，2速定位模式运行时，到了1速位置以2速速度往0位运动时，压下停止按钮会停止运行，解除后又开始向1速位置运动，然后到了1速位置又以2速速度往0位运动。。。

还有新发现，无论是绝对或相对位址模式，以1速定位模式运行的话，目标位置是正数的情况下，定位运行正常，如果位址是负值，马达会直接向正方向运动（按理应该是向负方向运行），直到硬极限位才停。

看来这个1PG真心不好用。

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skyyang666

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3楼

描述欠周全，向大家道歉了。

昨天继续测试，2速定位模式运行时，到了1速位置以2速速度往0位运动时，压下停止按钮会停止运行，解除后又开始向1速位置运动，然后到了1速位置又以2速速度往0位运动。。。

还有新发现，无论是绝对或相对位址模式，以1速定位模式运行的话，目标位置是正数的情况下，定位运行正常，如果位址是负值，马达会直接向正方向运动（按理应该是向负方向运行），直到硬极限位才停。

看来这个1PG真心不好用。

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4楼

描述欠周全，向大家道歉了。

昨天继续测试，2速定位模式运行时，到了1速位置以2速速度往0位运动时，压下停止按钮会停止运行，解除后又开始向1速位置运动，然后到了1速位置又以2速速度往0位运动。。。

还有新发现，无论是绝对或相对位址模式，以1速定位模式运行的话，目标位置是正数的情况下，定位运行正常，如果位址是负值，马达会直接向正方向运动（按理应该是向负方向运行），直到硬极限位才停。

看来这个1PG真心不好用。

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描述欠周全，向大家道歉了。

昨天继续测试，2速定位模式运行时，到了1速位置以2速速度往0位运动时，压下停止按钮会停止运行，解除后又开始向1速位置运动，然后到了1速位置又以2速速度往0位运动。。。

还有新发现，无论是绝对或相对位址模式，以1速定位模式运行的话，目标位置是正数的情况下，定位运行正常，如果位址是负值，马达会直接向正方向运动（按理应该是向负方向运行），直到硬极限位才停。

看来这个1PG真心不好用。

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6楼

描述欠周全，向大家道歉了。

昨天继续测试，2速定位模式运行时，到了1速位置以2速速度往0位运动时，压下停止按钮会停止运行，解除后又开始向1速位置运动，然后到了1速位置又以2速速度往0位运动。。。

还有新发现，无论是绝对或相对位址模式，以1速定位模式运行的话，目标位置是正数的情况下，定位运行正常，如果位址是负值，马达会直接向正方向运动（按理应该是向负方向运行），直到硬极限位才停。

看来这个1PG真心不好用。

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昨天继续测试，2速定位模式运行时，到了1速位置以2速速度往0位运动时，压下停止按钮会停止运行，解除后又开始向1速位置运动，然后到了1速位置又以2速速度往0位运动。。。

还有新发现，无论是绝对或相对位址模式，以1速定位模式运行的话，目标位置是正数的情况下，定位运行正常，如果位址是负值，马达会直接向正方向运动（按理应该是向负方向运行），直到硬极限位才停。

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昨天继续测试，2速定位模式运行时，到了1速位置以2速速度往0位运动时，压下停止按钮会停止运行，解除后又开始向1速位置运动，然后到了1速位置又以2速速度往0位运动。。。

还有新发现，无论是绝对或相对位址模式，以1速定位模式运行的话，目标位置是正数的情况下，定位运行正常，如果位址是负值，马达会直接向正方向运动（按理应该是向负方向运行），直到硬极限位才停。

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谈笑往来

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12楼

真的不好用？

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13楼

可以，不错，谢谢分享！

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