ABB机器人加接近感应器测工件高度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2023-07-10 10:44:31

楼主

求助帖50分-已结帖

在ABB机器人第6轴末端安装一个接近感应器，机器人移动去感应工件高度，当感应器有信号，机器人立即停止，测量好高度值(当前点位不再执行)，机器人自动运行到下一个点位。各位大神有没有类似的运用，麻烦分享一下，谢谢。

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发表于：2023-07-10 14:20:12

1楼

对于这种搜索类的使用场景，ABB IRC5提供了search指令。在手册或者STUDIO的帮助中查找以search开头的指令。都有使用示例，自行测试即可。

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实际使用中，search指令的执行约束多，一般使用测距仪，先测量没有产品的平台高度，然后测量有产品的平台高度，最后比较再次测量值。

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发表于：2023-07-11 08:13:13

2楼

做过一个类似的，当时是用的search快速寻找，找到后用search再慢速确定位置。机器人要建立动态的点位

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发表于：2023-08-18 13:26:23

3楼

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