EtherNet/IP转Modbus网关以连接AB PLC

本案例为西门子S7-1200 PLC通过捷米特Modbus转EtherNet/IP网关捷米特JM-EIP-RTU连接AB PLC的配置案例。

网关分别从ETHERNET/IP一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

网关做为MODBUS主站

1.      打开GW Config软件，选择“Modbus配置”，点击确定后进入设置界面。

2.      双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中， 捷米特JM-EIP-RTU

3.      双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点，如下图：

4.      双击主窗口中的“Modbus Master”图标，弹出Modbus主站参数设置窗口，在这个窗口里，用户可以设置Modbus总线的运行参数和网关做为捷米特Modbus主站工作时的特性，如下图：

5.      双击主窗口的某一个“Modbus Slave”，设置该从站的报文。

6.      如下图所示，用户给1号从站添加了1条写线圈、1条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。每一条报文，用户可以在表格内修改起始地址和数据长度。

7.      配置完成后，用户再次双击“Modbus Master”，点击“地址表”按钮，弹出 Modbus从站数据列表捷米特JM-EIP-RTU,

8.      用户配置完成Modbus报文后，将配置下载到网关中。

9.  打开RSLogix5000，进行硬件组态，首先添加捷米特Modbus转EtherNet/IP网关JM-EIP-RTU的EDS文件；

10. 安装完成后添加模块，选择New Module；

11. 选择要添加的设备，点击“Create”：

12. 在“Name”中填入网关的名称，在“IP Address”中填入网关JM-EIP-RTU的 IP 地址，点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。

13. 下图举例设置了 20 字节的输入数据和 20 字节的输出数据：

14. 下载配置到PLC；

15, 使用Modbus Slave软件做为从站，与网关的RTU端子连接进行测试。点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击OK，开始运行。如下图：

16, 点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”，设置从站允许访问的数据区，如下图：

17, 在ETHERNET/IP主站软件上，将输出数据的第1个word赋值为1（控制字=1），启动MODBUS-RTU通讯。

18, 可以在ETHERNET/IP主站软件中监控到第一个上传数据，数据修改成功。

19, 在ETHERNET/IP主站软件上手动修改一个output数据值，在Modbus Poll软件的3xxx区中可以监视到，数据已经读取成功。