在我初涉职场，穿上PLC工程师这件崭新的战衣之时，从未预料到一天会被压痕深重的工作节奏和无休止的出差所困扰。我热爱这份工作，尤其享受那种通过直接操控硬件来创造复杂功能的成就感。然而，随着时间的流逝，我开始意识到这种工作模式对我个人生活产生的剧烈冲击。

作为一名专业的PLC工程师，我的使命是设计和维护各种自动化设备的控制系统。这需要我频繁地奔波于远离家乡的工厂进行设备的安装和调试。虽然这让我有机会见识到全国各地的风土人情，了解多样的文化，但却同样意味着我很少有时间陪伴家人。这对于一位已婚并肩负起养育孩子责任的人来说无疑是个沉重的挑战。

持续的出差使我错过了孩子们成长的每一个重要瞬间，我不得不面对妻子忍不住流露出的失望，以及孩子们渴望父爱的眼神。每一次离家，那份期盼的目光；每一次归来，那份失落的表情。这些都深深刺痛了我的心灵。我清楚地知道，我不能再这样深陷其中了。

因此，我开始寻找能够改变这种现状的方法。我发现，如果我能掌握上位机编程技术，就可以减少大部分的出差，因为许多设备的调试和维护工作实际上可以通过远程的方式完成。在思考再三后，我决定选择学习C#编程语言。

我选择C#的原因有三：首先，它是.NET平台的主力语言，强大而易用，尤其适合开发Windows应用程序；其次，C#与PLC的交互性极强，可以便捷地处理PLC数据，实现数据的可视化展示，这无疑是我急需的；最后，C#拥有庞大的学习资源和活跃的社区支持，这使我可以更容易地获取学习资料和解决问题。

我购买了数本关于C#语言的书籍，投身于几门在线编程课程中。我利用晚上和周末的时间，不断学习并积累实践经验。尽管过程中遇到了一些困难，但我始终充满坚定的信念和积极的态度，没有退缩。

历经几个月的努力，我成功地运用C#开发出了第一个上位机软件，并成功地将其应用于我们公司的某台设备上。这个突破给了我巨大的鼓舞，我知道，我离我的目标更近了一步。

在接下来的时间里，我全力以赴提升我的编程技能，并在项目中不断试验和应用新的知识。我开发了更多的上位机软件，使我得以远程监控和控制更多的设备。这不仅提升了我的工作效率，也极大地减少了我出差的次数。

如今，我已经基本摆脱了长期出差的困扰，得以有更多的时间去陪伴家人。当我看到家人的笑脸，听到孩子们欢乐的笑声，我深知，我所付出的努力是值得的。

作为一名曾经的PLC工程师，我通过学习C#编程，掌握了上位机编程技术，成功地摆脱了长期出差的困境。我想告诉所有的PLC工程师，如果你也正处在同样的困扰中，不要害怕，勇敢地接受挑战，学习新的技术，去追求更好的生活。只有这样，你才能真正享受到工作的乐趣，感受生活的美好。