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求助伺服高速 高频 正反转 的问题 点击：569 | 回复：14



hfhewei

    
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发表于：2023-05-15 21:18:50
楼主
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求助大佬们  想用一个伺服  实现这样一个功能   先 正转两圈  再反转两圈     一共四次    要在一秒内完成

能实现吗？  哪个厂家的伺服可以呢？大佬们给推荐一款吧

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请叫我王老湿

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发表于：2023-05-16 08:42:59
1楼

估计很难找到，关键是你还要反装，4圈才1秒时间

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刹那风逝

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发表于：2023-05-16 11:13:46
2楼

这个时间周期要求好短，还带正反转

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hfhewei

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发表于：2023-05-16 13:52:41
3楼

回复内容：

对：请叫我王老湿 估计很难找到，关键是你还要反装，4圈才1秒时间     内容的回复：

对呢  一秒要完成四次往复运动

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twtynijj

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发表于：2023-05-16 14:59:15
4楼

一般伺服加速和减速都 需要100+毫秒 ！不然负载重都可能停不稳！

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hfhewei

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发表于：2023-05-16 15:23:06
5楼

回复内容：

对：twtynijj 一般伺服加速和减速都 需要100+毫秒 ！不然负载重都可能停不稳！     内容的回复：

负载倒是很小

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hfhewei

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发表于：2023-05-16 15:23:29
6楼

回复内容：

对：hfhewei 回复内容：对：twtynijj 一般伺服加速和减速都 需要100+毫秒 ！不然负载重都可能停不稳！     内容的回复：负载倒是很小     内容的回复：

一般伺服可能响应不过来

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乖乖小笨熊

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发表于：2023-05-16 16:41:27
7楼

找一找空心杯伺服电机，那个据说是速度达到12000转以上的玩意

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李纯绪

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发表于：2023-05-16 20:36:24
8楼

小惯量伺服能做到吧，3000rpm的伺服电机。

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121111115

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发表于：2023-05-16 22:51:44
9楼

这种操作还没有试过，不过应该可以实现，单纯让伺服电机转应该问题不大，外加减速机恐怕有点难。你只要能在1秒内给够脉冲和方向信号应该行的，不行用通信控制试一下，注意加减速时间的最小值，有些伺服最小值是有限制的。负载不能太重。

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121111115

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发表于：2023-05-18 09:21:06
10楼

我又有想法了，您能不能考虑机械结构实现，伺服只需要提供精准的转速，机械结构来实现往返运动的切换，可以用齿轮，曲轴，连杆这类操作，东方红一号拖拉机的柴油机你拆解过没，那个飞轮1分钟2200转，1秒钟是36.6转，每转两圈为一个周期，也就是四个冲程，里面的活塞就做两次往复运动······稍微改造一下，加个齿轮连杆，输出为转轴，活塞前进轴正转2圈，后退反转2圈，按照单缸柴油机的标准，这样的话1秒理论上36次。你只需要控制伺服转速保证是2200转每分即可。

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流云之逸

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发表于：2023-05-19 08:59:16
11楼

一秒钟4转，一分钟240转，加上停机时间200ms。要求不算高。选个小惯量3000转的，加个制动电阻应该可以实现。

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hfhewei

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发表于：2023-05-21 11:49:19
12楼

回复内容：

对：121111115 我又有想法了，您能不能考虑机械结构实现，伺服只需要提供精准的转速，机械结构来实现往返运动的切换，可以用齿轮，曲轴，连杆这类操作，东方红一号拖拉机的柴油机你拆解过没，那个飞轮1分钟2200转，1秒钟是36.6转，每转两圈为一个周期，也就是四个冲程，里面的活塞就做两次往复运动······稍微改造一下，加个齿轮连杆，输出为转轴，活塞前进轴正转2圈，后退反转2圈，按照单缸柴油机的标准，这样的话1秒理论上36次。你只需要控制伺服转速保证是2200转每分即可。     内容的回复：

牛  考虑过这个结构

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hfhewei

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13楼

回复内容：

对：流云之逸 一秒钟4转，一分钟240转，加上停机时间200ms。要求不算高。选个小惯量3000转的，加个制动电阻应该可以实现。     内容的回复：

那种电缸  是不是就是伺服电机控制一个丝杆

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工控迷你王子

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发表于：2023-05-27 10:46:08
14楼

"121111115" 的回复，发表在10楼
        对内容： 【我又有想法了，您能不能考虑机械结构实现，伺服只需要提供精准的转速，机械结构来实现往返运动的切换，可以用齿轮，曲轴，连杆这类操作，东方红一号拖拉机的柴油机你拆解过没，那个飞轮1分钟2200转，1秒钟是3...】进行回复：

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你是干机械设计的吧哈哈

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