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如何让两个外部脉冲控制的伺服负载轴转速同步 点击：954 | 回复：11



nanfei002

    
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发表于：2023-03-16 17:06:36
楼主
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两个外部脉冲控制的伺服控制两条传送带转动，且它们之间带动皮带转动的辊轴直径不相等，

A伺服的传送滚轴直径是80，

B伺服的传送滚轴直径是60，

它们是桥接上 的，如果速度不一致产品在前面皮带流下后面皮带时会出现位移 


现在想就是设定一个每分钟的产能后，想让两个伺服负载轴转速是相同的，不需要单独分开去设置两个伺服的频率速度了

因为负载直径不同，所以设定一个产能后两个伺服的转速频率应该也不同，如何去计算它们这之间的 转速关系




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工控小生生

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发表于：2023-03-16 21:40:41
1楼

需要接上编码器吧，进行对比。

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yerone

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2楼

插补指令

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望海庭

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发表于：2023-03-17 10:14:37
3楼

用伺服控制还是好实现同速控制的，利用伺服反馈的编码器信号进行比较可以实现同速吧。

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冲出枪林弹雨

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4楼

硬件接线：将A轴的脉冲输出进入B轴的脉冲输入，B轴的伺服报警线接入A轴的停止信号上（B轴故障A轴减速停止）；

参数设置：因为轴径不一样，修改B轴的电子齿轮分子分母，将两个轴的线速度调整为一致；

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lichanglo

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发表于：2023-03-19 20:37:16
5楼

如果脉冲频率和伺服参数相同那么，两个电机的转速相同，两个轴的直径比值是60/80  那周长也是60/80  速度也是60/80


如果速度相同  旧的转速80/60的比例   可以设定脉冲速度是80/60=4/3   也可以修改电子齿轮比的比例分子或分母


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乖乖小笨熊

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发表于：2023-03-20 13:34:08
6楼

这个在汇川伺服不是问题，汇川有这种专用龙门架同步控制方式，汇川针对这种同步方式特别开发的专用伺服

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wenwanshuang

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发表于：2023-03-20 18:23:55
7楼

两路脉冲还是一路脉冲，一路的话，设定电子齿轮，两路的话，可以设定电子齿轮，也可以用控制器计算好频率直接跟随

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cbsssdc

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发表于：2023-03-21 11:02:08
8楼

假设产能为Q件/分钟，A伺服的传送滚轴直径为80mm，B伺服的传送滚轴直径为60mm，则A伺服和B伺服的转速比可以通过以下公式计算：

VA/VB = DB/DA

其中，VA和VB分别表示A伺服和B伺服的转速；DA和DB分别表示A伺服和B伺服传送滚轴的直径。

设定每分钟产能为Q，则两个皮带的线速度相等，即：

VA x pi x DA / 60000 = VB x pi x DB / 60000

将VA/VB = DB/DA代入上式，得到：

VA = VB x DB / DA

将VA和VB代入前面的式子，得到：

VB = Q x 60000 / (pi x (DA + DB) )

VA = Q x 60000 x DB / (pi x DA x (DA + DB))

因此，我们可以通过这些公式计算出A伺服和B伺服应该设置的转速频率来实现相同的产能。注意，在实际操作中可能需要对这些值进行微调以达到最优效果。


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nanfei002

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发表于：2023-03-24 16:02:03
9楼

"cbsssdc" 的回复，发表在8楼
        对内容： 【假设产能为Q件/分钟，A伺服的传送滚轴直径为80mm，B伺服的传送滚轴直径为60mm，则A伺服和B伺服的转速比可以通过以下公式计算：VA/VB = DB/DA其中，VA和VB分别表示A伺服和B伺服的转...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


Pi：就是表示微调系数是吗

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Smile-lyc

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10楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！



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hfhewei

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11楼

应该可以用电子齿<此处内容被屏蔽>能  龙门同步

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