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PLC+步进或伺服完成单轴多工位工件筛选 点击：1100 | 回复：12



ʚ兵⃰荒⃰马⃰乱⃰ɞ

    
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发表于：2022-11-24 12:38:40
楼主
求助帖50分-未结帖

image.png

萌新想请教一下，如图所示，一个流水线上面有5个相机，一个传感器，一个NG剔料，共7工位。当一个工件经过传感器的时候记录一次，从传感器触发开始，工件移动到第一个相机拍照位置拍照，拍照会给出NG或者OK结果，直至5个相机全部拍照完成，全部给出结果，把5个结果汇总输出，全部OK,输出OK,其中一个NG，给出NG.

当工件还没移动到拍照位置时，后面也会有工件陆续进入被传感器感应到，请大佬们指点一下编程思路，PLC用的三菱fx5u，都用的那些指令，求求~~~


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yerone

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发表于：2022-11-24 14:33:09
1楼

中间不能拿走 那就是标记数数而已   一个相机对应一个计数器   对应比如十个辅助继电器标记坏

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bibilbiu

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2楼

"yerone" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【中间不能拿走 那就是标记数数而已   一个相机对应一个计数器   对应比如十个辅助继电器标记坏...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


不是计数，是要流水线一直匀速运动，工件移动到各个相机小拍照，然后给出结果，传感器是触发拍照的时机，加入说传感器到相机一需要1000个脉冲的距离，那么plc从传感器接收到工件信号之后开始计算1000个脉冲，计算完之后使能相机拍照，后面的相机以此类推，但是上一个工件还没有走完，下一个工件就到位，要重新计算脉冲了。

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梦雨天涯

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3楼

看看先入先出指令就行了

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bibilbiu

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发表于：2022-11-24 16:03:49
4楼

"梦雨天涯" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【看看先入先出指令就行了】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


老哥，恕小弟愚钝，可以请教一下实现原理，或者过程嘛

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@舉

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5楼

用移位指令做

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请叫我王老湿

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发表于：2022-11-25 12:45:02
6楼

移位指令做就行，根据需要选择左移还是右移

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梦雨天涯

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7楼
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xuyunfengnet

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发表于：2022-12-01 14:06:44
8楼

他这是皮带不停，传感器触发后开始计时那种，这样不准的。还是在每个工位加个对射光纤，感应触发即可。触发了有了结果，用移位寄存器这种记忆

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Smile-lyc

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9楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！



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薛宇轩

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10楼

       通过每出现一个料，就给它标记，每个标记单独运行的方法，完成你的功能

  1. 使用传感器做计数，每有一个上升延，增加一个计数，这个计数器做为总的计数器；

  2. 再使用一个循环计数器，每当记满s个数（s大于下方的n），就清零一次；

  3. 做一个子程序，该程序需要可以记录发送的相对脉冲数量，你有6个位置，相机1，2，3，4，5，以及踢料位置，当相对脉冲数等于这6个位置中的一个的时候，发送拍照或者踢料信号（踢料信号需要前面有不合格的条件），当踢料逻辑运行以后，需要关掉子程序（也就是关闭下方第4条中的标记寄存器）；

  4. 看你的流水线上最多可能同时上多少个料，假如是n个，就使用n个标记寄存器，每个标记寄存器都能使能一个上面做的子程序，循环计数器每加一个数的时候，就开启一个标记


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zzkedacom

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发表于：2023-02-02 15:48:06
11楼

引用 "梦雨天涯" 的回复，发表在7楼
        内容： http://bbs.gongkong.com/d/202211/899325/899325_1.shtml 大概这个样子...

程序思路就是就是这个样子写的，电机必须要用脉冲式的更精准
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远不由衷溪

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12楼

感谢分享

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