前言：

随着工业现场总线技术以及工业以太网技术的飞速发展，工业自动化现场通常有多种通讯协议同时存在，对于不同协议的设备之间如何通讯，是我们必须面临解决的问题，不同协议之间可以实现协议转换就尤为重要，此方案是以微硬创新协议转换网关为例，介绍如何实现PROFINET和MODBUS-RTU的数据交换，实现MODBUS转PROFINET,或者PROFINET转MODBUS数据通讯。

项目拓扑图：

项目方案：

由于工业读卡器有RS485/RS232通讯接口，支持MODBUS-RTU现场总线通讯协议，作为MODBUS从站，PLC 支持PROFINET 以太网通讯协议，作为 PROFINET 主站， PLC和工业读卡器的协议是不同的，仪表是MODBUS-RTU，PLC是PROFINET，所以PLC是不能直接采集工业读卡器的数据的，需要通过MODBUS转PROFINET/ROFINET转MODBUS协议转换模块实现不同协议间的数据交换。

产品清单：

1、MODBUS转PROFINET网关：PNMD485-K20

2、工业读卡器：RS485/RS232 MODBUS

3、PLC：西门子S7-1200

4、软件：博图（博途）

产品概述：

MODBUS转PROFINET网关概述:PNMD485-K20型号为北京微硬创新科技有限公司（微硬创新）开发的MODBUS转PROFINET网关，实现MODBUS转PROFINET功能，也可以实现PROFINET转MODBUS功能，能够实现实现MODBUS接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统，是串口PROFINET网关的一种。网关在PROFINET一侧是PROFINET从站，在串口一侧物理接口有RS-485或-232两种，支持MODBUS/RTU主站或从站。

MODBUS转PROFINET网关在MODBUS一侧做主站时，可用于一对多集成MODBUS/485、或一对一集成MODBUS/232设备，形成MODBUS子网连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控MODBUS设备的技术要求,网关MODBUS一侧做从站时可用于将其他MODBUS主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。MODBUS转PROFINET网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7）中对网关MODBUS报文配置即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能。

 案例说明：

微硬创新生产的MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20在使用时，不需要进行很多编程工作，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点：

（1）被连设备有几台？每台的设备地址是多少？

由于通讯采用的是RS485/RS232接口，所以每台PNMD485-K20连接多个仪表，最多可以连接31台称重表。

（2） RS485/RS232波特率是多少？

本项目中RS485/RS232使用的波特率是9600bps。

案例配置：

导入GSDML创建新项目

（1）MODBUS转PROFINET网关配置：在博途软件TIA Portal中安装GSDML文件

（2）  MODBUS转PROFINET网关配置： 在“设备和网络”中添加PNMD485-K20

（3）  MODBUS转PROFINET网关配置：  给PNMD485-K20分配PLC，构建Profinet链接

（4）MODBUS转PROFINET网关配置:双击PNMD485-K20图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。

（5）PROFINET转MODBUS网关配置:在线访问----修改实际PLC和PNMD485-K20的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和PNMD485-K20一致）

（6）PROFINET转MODBUS网关配置：设置网关参数（包含RS485/RS232设备的波特率、发送间隔、数据位，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致）

（7）PROFINET转MODBUS网关配置：配置发送、接收的数据量

（8）PROFINET转MODBUS网关配置：令PNMD485-K20控制字的第0位和第1位置1，即可启动自动发收工作。

（9）PROFINET转MODBUS网关配置：将程序编译下载即可实现S7-1200读写

RS485/RS232设备的数据通信参数

项目总结：

经过上面简单的配置，通过微硬创新MODBUS转PROFINET/ROFINET转MODBUS协议转换模块实现不同协议间的数据交换,用户可以很轻松的完成MODBUS和PROFINET的协议转换，在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据：