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Better.Li

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发表于：2022-10-24 16:06:17

楼主

求助帖50分-未结帖

请教下各位，DPLSY D100 D200 Y0 如果固定D200的值不变，改变D100的值，伺服最终所移动的距离是不是一样的？

1分不嫌少！

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发表于：2022-10-25 09:17:40

1楼

不一样。

决定伺服运行距离的是脉冲数，不是脉冲频率。

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发表于：2022-10-25 09:28:59

2楼

理论上来说D200不变肯定一样。除非你速度太快，跑过头

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121111115

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发表于：2022-10-25 11:00:35

3楼

脉冲数不变距离是不会变得，脉冲频率是脉冲周期的倒数，频率越高周期越小，频率越低周期越大，所以频率只会影响周期，你调脉冲频率只是调节了你发送脉冲的速度，而伺服是数你脉冲的数量行走距离的，无非就是动作的快慢而已，距离是不变的。

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请叫我王老湿

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发表于：2022-10-25 11:04:36

4楼

距离不会改变，但是你改变速度时候不能超过最大速度，否则电机力矩会很小，电机速度与力矩成反比

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Better.Li

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发表于：2022-10-25 11:47:55

5楼

引用 "Cr" 的回复，发表在2楼
内容：理论上来说D200不变肯定一样。除非你速度太快，跑过头

感谢解答

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Better.Li

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发表于：2022-10-25 11:48:14

6楼

"121111115" 的回复，发表在3楼
对内容：【脉冲数不变距离是不会变得，脉冲频率是脉冲周期的倒数，频率越高周期越小，频率越低周期越大，所以频率只会影响周期，你调脉冲频率只是调节了你发送脉冲的速度，而伺服是数你脉冲的数量行走距离的，无非就是动作的快...】进行回复：

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感谢解答！

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Better.Li

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发表于：2022-10-25 11:48:37

7楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在4楼
对内容：【距离不会改变，但是你改变速度时候不能超过最大速度，否则电机力矩会很小，电机速度与力矩成反比...】进行回复：

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感谢解答

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yerone

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发表于：2022-10-26 14:58:52

8楼

其实是脉冲速度变化个数应该没改变移动距离应该不变

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放荡不拘笑点低

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发表于：2022-10-31 14:00:28

9楼

这条指令，简单来说就是控制步进电机以d100的速度，走d200那么远，理论是互不干涉的，实际则需要考虑电机转速的上限和下限，和负载的大小

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放荡不拘笑点低

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10楼

这条指令，简单来说就是控制步进电机以d100的速度，走d200那么远，理论是互不干涉的，实际则需要考虑电机转速的上限和下限，和负载的大小

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电气打杂

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发表于：2022-11-02 11:39:51

11楼

脉冲频率对应电机旋转速度，

脉冲数量对应电机旋转角度。

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张海杰

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发表于：2022-11-16 13:57:13

12楼

脉冲频率决定轴运行的速度，脉冲数决定轴运行的距离。

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张海杰

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发表于：2022-11-16 14:01:13

13楼

此例中，D100决定Y0口发出脉冲的快慢，D200决定Y0口发出脉冲的数量。发脉冲的速度越快轴旋转越快，发脉冲的数量越多轴运行越远。

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xiaoming79

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发表于：2022-11-21 18:40:02

14楼

距离是一样的，因为脉冲个数没变，只改变了频率，最终是机构运转的时间改变了，或更快或慢的完成脉冲数。

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pg7499

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发表于：2022-11-25 10:09:20

15楼

执行距离没变，执行时间变了

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锤子精神

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16楼

学习学习

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Smile-lyc

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17楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

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1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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