微硬创新RS485 MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20流水线检重称重自动化项目连接西门子PLC和工业电子秤配置案例

一、项目前言：

工业称重自动化项目中为了方便工程师实时监控称重数据，会把工业电子秤接入到上位控制监控系统中，此方案是以微硬创新协议转换网关为例，介绍如何实现PROFINET和MODBUS-RTU的数据交换，实现MODBUS转PROFINET,或者PROFINET转MODBUS数据通讯。

二、项目概述：

本项目现场是在国内某流水线检重称重自动化项目，该PLC系统使用的是西门子S7-1200 PLC，支持 PROFINET 工业以太网协议;工业电子秤提供 RS485 串口，支持标准MODBUS-RTU网络通讯协议;协议转换网关为微硬创新PROFINET转MODBUS网关PNMD485-K20，通过MODBUS转PROFINET网关完成协议转换之后，实现PLC通过RS485串口和流水线检重秤连接，采集流水线检重秤工作流程1. 称重准备2. 称重过程3. 分选过程4. 报告反馈各种状态数据，对于不合格品超重和欠重分别剔除，或输送到不同的地方，按照不同重量范围，分至不同的重量类别

三、项目拓扑图：

四、项目方案：

由于工业电子秤有RS485通讯接口，支持MODBUS-RTU现场总线通讯协议，作为MODBUS从站，PLC 支持 PROFINET 以太网通讯协议，作为 PROFINET 主站， PLC和工业电子秤的协议是不同的，电子秤是MODBUS-RTU，PLC是PROFINET，所以PLC是不能直接采集工业电子秤的数据的，需要通过MODBUS转PROFINET/ROFINET转MODBUS协议转换模块实现不同协议间的数据交换。这样就可以实现S7-1200 PLC实时采集工业电子秤的各种参数，不但在现场可以查看工业电子秤的各种称重参数，也能在监控中心远程监控工业电子秤的各种数据，方便工程师进行现场维护和数据分析。

4.1产品清单：

1、MODBUS转PROFINET网关：PNMD485-K20

2、工业电子秤：RS485 MODBUS

3、PLC：西门子S7-1200

4、软件：博图（博途）

4.2产品概述：

1、MODBUS转PROFINET网关概述:

PNMD485-K20型号为北京微硬创新科技有限公司（微硬创新）开发的MODBUS转PROFINET网关，实现MODBUS转PROFINET功能，也可以实现PROFINET转MODBUS功能，能够实现实现MODBUS接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统，是串口PROFINET网关的一种。网关在PROFINET一侧是PROFINET从站，在串口一侧物理接口有RS-485或-232两种，支持MODBUS/RTU主站或从站。

MODBUS转PROFINET网关在MODBUS一侧做主站时，可用于一对多集成MODBUS/485、或一对一集成MODBUS/232设备，形成MODBUS子网连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控MODBUS设备的技术要求,网关MODBUS一侧做从站时可用于将其他MODBUS主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。MODBUS转PROFINET网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7）中对网关MODBUS报文配置即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能。

2、工业电子秤检重秤是一款流水线检重称重设备

4.3案例说明：

微硬创新生产的MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20在使用时，不需要进行很多编程工作，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点：

（1）被连设备有几台？每台的设备地址是多少？

由于通讯采用的是RS485接口，所以每台PNMD485-K20连接多个仪表，最多可以连接31台称重表。

（2） RS485波特率是多少？

本项目中RS485使用的波特率是9600bps。

4.4案例配置：

导入GSDML创建新项目

（1）MODBUS转PROFINET网关配置：在博途软件TIA Portal中安装GSDML文件

（2） MODBUS转PROFINET网关配置： 在“设备和网络”中添加PNMD485-K20

（3） MODBUS转PROFINET网关配置：  给PNMD485-K20分配PLC，构建Profinet链接

（4）MODBUS转PROFINET网关配置:双击PNMD485-K20图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。

（5）PROFINET转MODBUS网关配置:在线访问----修改实际PLC和PNMD485-K20的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和PNMD485-K20一致）

（6）PROFINET转MODBUS网关配置：设置网关参数（包含RS485设备的波特率、发送间隔、数据位，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致）

（7）PROFINET转MODBUS网关配置：配置发送、接收的数据量

（8）PROFINET转MODBUS网关配置：令PNMD485-K20控制字的第0位和第1位置1，即可启动自动发收工作。

（9）PROFINET转MODBUS网关配置：将程序编译下载即可实现S7-1200读写RS485设备的数据。

工业电子秤功能说明

1:带串口通信，多种通信格式可选，可二次开发，接快递软件，接pda5

2、可扩展485通信。支持modbus协议。

五、项目总结：

经过上面简单的配置，通过微硬创新MODBUS转PROFINET/ROFINET转MODBUS协议转换模块实现不同协议间的数据交换,用户可以很轻松的完成MODBUS和PROFINET的协议转换，在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据,这样就可以实现S7-1200 PLC实时采集工业电子秤的各种参数，不但在现场可以查看工业电子秤的各种称重参数，也能在监控中心远程监控工业电子秤的各种数据，方便工程师进行现场维护和数据分析。