血狼魂
请问,台达PLC如何接纠偏传感器控制步进电机?读取的模拟量没有正负是哪里出了问题?
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香奈儿
这个看传感器的范围了,有的没得负的,那么最后你还是得用PID控制, 所以你给定一个目标值就行,然后慢慢调各个参数。还是看你的用的精确度吧。最后还是需要机械提供一个够PLC反应的一个调节区间值。