新手上路请教发那科机器人动作顺滑度调整方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-05-14 23:41:00

楼主

求助帖100分-未结帖

六轴发那科机器人抓取的动作运行起来一点都不顺畅，加减速和圆滑度也调了感觉还是不太行
请问大家，如果想让动作变得更顺畅没有太大卡顿需要注意哪几个方面和要领
按照六轴培训手册上面的那几个调整指令我不怎么调的出来，多少看的不顺眼

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发表于：2022-05-17 13:37:43

1楼

你说的动作不顺畅是怎么表示！？到定位点有停顿！？还是移动路径不是均匀速度！？

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发表于：2022-05-29 17:43:26

2楼

你调整一下机器人程序运动姿态，有可能是姿势连贯引起的

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发表于：2022-05-31 08:38:29

3楼

用的什么指令？一般搞到80%左右速度就很快了

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发表于：2022-06-02 15:00:57

4楼

抓取接近点一般都是FINE啊，很多主机厂还有固定的要求距离干涉3CM要求CNT20，30之类的

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