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台达DVP-ES2-485通讯问题 点击：1052 | 回复：11



zjhd

    
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发表于：2022-05-06 19:22:17
楼主

     COM3-9600、8、N、1  RTU通讯，PLC和其他仪表例如压力传感器、水表等等485通讯都是成功的，都能读取到各自设备的参数。

     但是唯独和水质监测的设备仪器进行485通讯时读取不到数据，(他们自己的软件能读到参数)。

     和PLC的com3口接好线，他们的仪表上有显示数据的接收和发出，不过处于异常状态。水质仪表设置的通讯格式也是标准的RTU通讯，和PLC一致,就是各自站号不同而已。

     这其中有可能存在的原因有哪些呢？

1.仪表和PLC485通讯是否真的正常？

2.如果通讯正常，那么是读取寄存器的地址有问题？用modrw指令读仪表寄存器40002 ，是不是只能写入16#9c42。写10进制-40002编译后报错，如果写16进制，应该是一样的吧？

3.是不是还有其他原因呢？请多多指点！


1分不嫌少！
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请叫我王老湿

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发表于：2022-05-07 12:29:01
1楼

你通信设备多了，看看站号是否冲突，其次看看波特率等参数是否设置一样，再次就是看看你通信线接线有没有问题，虚接或者接反了

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请叫我王老湿

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发表于：2022-05-07 12:29:48
2楼

可以看看用串口调试助手测试一下能不能读取到数据

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zjhd

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发表于：2022-05-07 16:07:59
3楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【你通信设备多了，看看站号是否冲突，其次看看波特率等参数是否设置一样，再次就是看看你通信线接线有没有问题，虚接或者接反了...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

站号都分的很清楚，没有冲突的。波特率等参数也一一对照过，都是一样的。通信线没接反，接反试过，没有数据的收发。

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zjhd

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发表于：2022-05-07 16:11:31
4楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【可以看看用串口调试助手测试一下能不能读取到数据】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


串口调试助手调试的结果是这样的。仪表的地址为16。

发送:10 03 00 00 00 01

接收:10 83 02 90 f4

无论发送什么指令，修改起始地址以及数据长度，接收到的都是同样的回复。这可能是什么原因呢？搞不懂这个

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zjhd

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发表于：2022-05-07 16:25:39
5楼

今天也问了台达售后，像寄存器地址为40002之类的，就直接是读取2就行。

后来发现一个问题，com3的通讯错误代码D1253始终为3-接受信息有Exception Code

告诉我这个原因可能是地址不合法，是读取仪表寄存器地址不对吗?用modrw读取的地址修改了很多遍进行尝试，比如16#0007、K0007、7、07等等，读取数据的长度也改了几次。结果都没有变化，错误代码一直为3。

仪表的参数是32位float型，参数地址就是7、9之类的，那么台达能直接读取浮点数吗？

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zjhd

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发表于：2022-05-07 16:36:26
6楼

现在读不到参数，我都不知道是我编程的原因呢，还是仪表和台达的PLC之间是不是需要做什么？

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请叫我王老湿

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发表于：2022-05-07 17:04:38
7楼

"zjhd" 的回复，发表在6楼
        对内容： 【现在读不到参数，我都不知道是我编程的原因呢，还是仪表和台达的PLC之间是不是需要做什么？...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


你先用串口调试助手试一下，不过通信手册要多看，错一个字差别很大

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zjhd

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发表于：2022-05-09 11:00:24
8楼

给大家说明一下，返回的数据流，10 83 02 90 F4

10：从设备地址16

83：80+03  80：modbus协议规范里有详细说明，03读取指功能码

02：modbus异常码，指的是非法数据地址

90 F4 ：应该是校验

image.png

这种为题是从设备的问题吗？该怎么解决呢？

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关育谋

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发表于：2022-05-09 13:35:35
9楼

引用 "zjhd" 的回复，发表在8楼
        内容： 给大家说明一下，返回的数据流，10 83 02 90 F410：从设备地址1683：80+03  80：modbus协议规范里有详细说明，03读取指功能码02：modbus异常码，指的是非法数据地址9...

读40002这个寄存器，那么它的实际地址就是16进制的0001

发送命令就是01 03 00 01 00 01 ** **

其中01 03分别是从站地址和功能码

00 01是寄存器地址，对应寄存器编号为40002或者400002

00 01是预读的寄存器数量

** **是CRC校验

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zjhd

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发表于：2022-05-09 20:36:55
10楼

问题基本上解决了，做个小结。

  1. 水质仪表厂家给的协议不明确，最终是用04功能码读取，地址1开始

  2. 用台达COM3口通讯读这款仪表参数，无论是modrd还是modrw都读不了，D1253会有错误3。换成COM2口通讯去读取数据就可以。

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禺鸟

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发表于：2022-05-27 19:36:46
11楼

学习了，谢谢分享

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