center2woods
信捷plc控制绝对值伺服电机实时读取位置,回零不准。但采用开机读一次,回零没问题,请大神们指点一下。多谢
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请叫我王老湿
信捷plc控制绝对值伺服电机实时读取位置(这时候伺服电机是否已经状态准备OK),既然开机读取回零正确,你就采用这种方式不行吗?
宝贝猫
说明平时机器记录的编码器位置与实际有较大偏差(或者PLC记录的位置丢失了),所以导致开机后需要重新读取编码器位置,然后才能进行回零运行。
回复内容:
数据倒是没丢,只是485通讯时间有点延时,没能同步啊,苦恼啊
Smile-lyc
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