工业内窥镜检测技术发展至今，早已超越了单纯的定性观察，成像技术依然是核心，但并非唯一。现代检测需求的层层提升，要求工业内窥镜具备更多高级功能，以实现精准度更可靠的检测。本文要介绍的就是：三维建模立体测量内窥镜。

在工业领域，很多隐蔽工程、隐蔽设备，需要先进的检测手段辅助人类检测，并给出可靠的结果。三维建模立体测量内窥镜，不仅可以通过细长的内窥探头顺利进入狭小的空间、从而直观反映出被检测物体内部的情况，还能够拍摄3D图像并对图像上的缺陷进行准确的定量分析。

就国内市场而言，中低端内窥镜主要以国产为主，大都不具备三维立体建模的功能，而一些主流进口品牌可以做到这一点，例如：韦林工业内窥镜Mentor Visual iQ 系列产品。该系列产品可以在复杂的测量场景、较暗的照明条件、以及不规则的表面情况下，通过快速而准确的三维建模功能，实现与理想条件下一样的准确测量。其特点主要包括：

1. 观察测量一体化。在原有近焦镜头(7mm/8mm-250mm)的基础上，新增极近焦(3mm-120mm)、远焦(15mm-无穷)焦距段的测量镜头，用户可根据使用需求选择对应焦距段的测量镜头，且使用一个镜头即可完成观察、测量需求，不用中途更换镜头（解决了传统测量技术的弊端）。

2. 利用测量平面功能，扩展测量应用。测量需要根据所选定的点来实施，然而传统测量技术不支持在表面的缺失部位（例如叶尖掉角）选点，导致对一些材料丢失缺陷的面积测量无法进行。三维测量内窥镜则创新地增加了测量平面，渲染测量平面的同时，还可以根据现有表面上的点进行测量平面的延展，并支持在延展出的平面上选点，从而给缺失部位的选点和特征测量提供了便利。

3. 快速三维立体建模更直观。利用相位扫描技术获取清晰的内窥检测图像，通过高效的处理器输出三维建模的表面轮廓图像，操作者可以通过触屏手势观察不同角度的轮廓图，快速了解凸起、凹陷等被检测表面的关键形状特征，可以看到边缘、深处、高点等位置，并验证选点是否处于真实三维空间的正确位置处，从而消除传统选点发生错位的问题。

4. 远距离精准测量成为可能。测量时镜头与被检测表面之间是有一定距离的，传统的测量技术，通常要求该距离值在20mm以内以保证精度。这就导致了该距离值与大尺寸缺陷、以及测量准确性之间难以取得理想的平衡：面对大尺寸缺陷，需要扩大检测区域，镜头自然要远离被测表面，但是这往往会影响测量的准确性。但是三维建模立体测量内窥镜，可以实现远距离准确测量，例如 Mentor Visual iQ可以在90mm左右的距离时依然有很高的精度，使得大尺寸缺陷测量难题迎刃而解。

工业内窥镜的进步体现在方方面面，更快、更准、更便捷，一直是内窥检测长久的追求与目标，而三维建模立体测量内窥镜则通过现代先进科技的融合，使得这种检测技术在缺陷量化分析方面更上了一个台阶：简化操作、扩展应用、提升测量准确度、解决大尺寸缺陷测量难题。