wxb5626
简单做了个自动取放料的小工程
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可以的,看着很不错的样子
逍遥剑仙
放料取料改成同步动作就好了
生活所迫1
"逍遥剑仙" 的回复,发表在2楼 对内容: 【放料取料改成同步动作就好了】进行回复:
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转盘多加个工位,三工位改成4工位,在中间那个工位工作时同时上料就行了
梦雨天涯
问题多多
1没有负压检测,负压报警后立马从新取料
2下料的时候,旋转做了两个一样的吸嘴,动作应该是取料,上升旋转,然后等另一个到料,再下降,第一个吸嘴放料,第二吸嘴取料,这样才跟的上节拍
3,实验的时候,我看不到是不是上料程序延时过长,他没有取料到转盘上方等待着
JUSTIN@
感谢楼主的样例分享。。。
ydszyc888
不错值得学习下好好好