在使用扫地机器人的时候,会听到清水箱提醒加水,或者是听到污水箱提醒满水等提醒。那么这些提醒是如何触发的呢?
缺水提醒以及满水提醒,通常都是通过采用液位传感器来实现的。常见用法是采用探针式液位开关,或者是机械式浮球液位传感器。这两种传感器容易积累污垢,且会受到污垢影响而无法正常工作。而使用光电式液位传感器可以规避掉很多问题。
光电式液位传感器内部有接收管、红外发射管。接收管是通过接收光来判断传感器是否处在有水或者无水的状态,且因液位传感器所发射的光也是红外光,是不可见光,所以不易受液体颜色、压力、温度等影响。且其体积小,占用空间也不大。
光电式液位传感器的类型有很多,有非接触式、接触式、对射式、管道式几种,可针对不同的扫地机类型,采用不同的传感器。
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