全闭环 PLC和运动控制器该怎么选择？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-02-10 17:42:47

楼主

各位大佬好，小弟目前在做一个降成本项目，原方案就是使用博士力士乐一套的丝杆导轨加测量滑块+伺服，

现领导安排我用国产部件替代，有点摸不着头绪。

需要用到一个绝对值式光栅尺，例如fagor，ssi通讯（或其他通讯方式），总共三根轴，其中两根轴好说，精度不高，运动也简单，就是另一根主轴需要保证μ级精度（运动简单，直上直下，慢速），外接光栅尺，找遍了国产伺服或者PLC，能接绝对值光栅尺全闭环控制的基本没有。

我想问一下，根据我这些要求，是选择PLC还是运动控制器呢？如果是运动控制器的话全闭环的程序编写需要涉及到算法之类的么，还是和编写PLC程序类似？

希望大家能给些建议，非常感谢！！！

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发表于：2022-02-10 23:08:15

1楼

选PLC更好一点

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发表于：2022-02-11 10:35:51

2楼

运动控制器的话，接口全闭环的问题肯定能解决，但是根据你的描述，直上直下，慢速，如果只是点到点要求定位精度到μ级就上个运动控制器的话属实说些微有点儿浪费。

PLC主控的话看程序大小，程序太大扫描周期太长了又没法保证控制频率，就没法保证精度和效果。

要不试试找松下A5（还是A6来着）的驱动器，我记得驱动器本身就支持双反馈全闭环的，国产有没有可替代的暂时不太了解。这样主控PLC就行，把提高控制频率保证精度这件事儿完全交给驱动器去做。这样下位机的控制频率要求就没那么高了。或者直接找双反馈的国产伺服驱动器（试一下）。

尽量不要搞松下驱动带三方电机，印象中松下的反馈信号和其他品牌适配老出问题

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发表于：2022-02-15 08:35:57

3楼

"雪夜守护者" 的回复，发表在2楼
对内容：【运动控制器的话，接口全闭环的问题肯定能解决，但是根据你的描述，直上直下，慢速，如果只是点到点要求定位精度到μ级就上个运动控制器的话属实说些微有点儿浪费。PLC主控的话看程序大小，程序太大扫描周期太长了...】进行回复：

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好的，谢谢

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