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2021第一帖，记录任意按钮按下去的先后顺序 点击：1757 | 回复：36



沐风沐风

    
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发表于：2022-01-11 16:29:46
楼主

      无聊看视频看到一个节目，5个选手进行抢答问题，主持人会按照选手按下去的  "先后顺序"  依次的进行安排选手回答问题。

      该程序结构，如果每次回答完一个问题，主持人在每次抢答的时候有一个复位按钮，这样的话可以用计时器记录选手按下去的时间，然后对该时间的长短进行判定，确定5名选手的回答顺序。这个是最笨，最直接的办法。但是如果支持人没有复位时间的按钮，这样计时器没有办法复位，或者选手太多，成百上千个，显然用定时器的办法是不合适的。

       由此演变，在我们生产过程中，AGV小车在配送物料的时候，如果有5条线呼叫AGV，谁先呼叫，AGV就去谁的那里，之后再去第二个呼叫的那里，以此类推。所有线体不停的呼叫，小车就会不停的按照呼叫的顺序去配送物料，如此一直循环下去，这个里面不存在呼完5次后有个复位按钮，所有没有办法用时间判断，这里只能通过数据先后寄存记录数据的方式，之后再按照存进去的顺序读取出来。

       以下程序我只写了5条线的，500条线只需要吧K6改成K501。模拟程序，实测数据先后无异常。

       该程序也可以用到流水线高速分拣OK/NG上面，前面投料，后面判定OK/NG。中途无论流水线有多长，只要没有人人为的去拿掉流水线上面的产品，结果就不会出错。

       该程序有很多运用场合，具体要看实际结构要求，学习源于生活。欢迎下载，新年积分清零了，在此分享给大家，挣点学习积分。勿喷！！！

 


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Lonely_99

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逍遥剑仙

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工业机器人何小伟

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yangyu

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看看学习一下

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guodw21

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penghy

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这个逻辑还是蛮有意思的

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啊禾

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学习学习

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郭冬冬

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郭冬冬

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郭冬冬

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努努力力

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31楼

刚好碰上这个

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YGR1

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谢谢楼主分享

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落尘丶

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maycbn

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35楼

好久没看见PLC梯形图了

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境无

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36楼

BUG


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