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发表于：2022-01-07 14:43:14

楼主

原材料从开卷机进入伺服伺服带动材料向前运行。这个工艺和多工位冲孔有点类似，但是本人没有做过，求大神指点一下编程思路。2个小圆孔间的孔距是可调的，2个长孔之间的孔距是可调的，圆孔和长孔到切口的距离是可变的，材料最短的裁断长度是3米最长13米

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发表于：2022-01-09 00:47:30

1楼

我也没做过，大概想一下，应该是靠伺服转动长度来控制三个工位动作，固定参数有三个：三个模具离伺服的距离，可变参数有三个：两个冲孔距离和一个裁断长度

材料从伺服处进来，走到１号模具时停下来，１号模具开始冲孔，以后伺服每走一次长孔间距，就停下来输出信号让１号模具冲孔，另外两个工位类似逻辑

伺服每次开始转动前都要确定行走多长距离，大概是当前绝对位置除孔距和长度求余，那个近就走哪个距离并执行相应操作，如果能在某次停留时，伺服绝对位置刚好都是两孔距和一长度的整数倍时（最小公倍数），伺服就可以重新加载位置（清零或设为三个工位都能工作的位置起点）

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发表于：2022-01-11 16:57:25

2楼

感谢大家的热线回帖可能我表述的不太详细我打算是以大孔作为基准默认初始位置为0 大孔中心到型材端头的距离25这个距离作为第一定位的长度（可以改变不一定一直是25），1 号模具到2号模具的距离可以假设为100 2号模具到切断模具的距离假设为200（当然模具之间的机械距离以实际参数为准），大孔和小孔的孔间距这个数值可变是在生产之前作为一个参数可以调整，在生产过程中也就相对来说是固定的了以大孔座为基准走一个孔中心到端头的距离25 1号模具动作然后走大孔的孔间距50 知道小孔的125距离到达冲小孔，然后再走一定距离冲大孔再走一定距离冲小孔到了200的长度切断这样型材孔中心到端头的25这个长度就出来了继续冲孔知道达到设定长度切断然后继续冲孔我是大概有点想法但是又感觉思路不太清楚不知道算法该以什么逻辑来做

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chun1989