电子齿轮的连接是线性的，电子齿轮功能用于两个轴的连接，将主轴与从轴按照一个常数齿轮比建立连接，不需要物理齿轮，使用指令直接设置电子齿轮的比值，由于是使用软件实现的，故电子齿轮比率可以随时更改，一个主轴能够驱动多个从轴。

电子齿轮的作用：

1．脉冲补偿，减少上位机负担（因为目前用的发送脉冲的元件，都有发送脉冲频率的限制）。

2．匹配电机发出的脉冲数与机械最小移动量，可将指令输入1个脉冲对应的工件（或电机）移动量设定为任意值；可实现电机的无极变速，在电机启动和停止时，可以防止失步和过冲现象，这样就能充分发挥电机的潜能。

3．传递同步运动信息，实现坐标的联动、运动形式之间的变换（旋转-旋转，旋转-直线，直线-直线）、简化控制等。

在ZDevelop开发环境中使用CONNECT指令将当前轴的目标位置与驱动轴的测量位置通过电子齿轮连接。

语法：CONNECT（比率，被连接轴） AXIS(连接轴）

电子齿轮的连接比率：比率可正可负，可为小数，连接的是脉冲个数，要考虑不同轴UNITS的比例。

比率可以通过重复调用CONNECT指令动态变化，连接成功后保持连接状态，取消连接时用CANCEL。

两轴连接成功之后，连接轴跟随被连接轴运动，两轴的运动同时开启同时停止，连接轴的运动速度自动计算，连接比率过大会导致连接轴的速度过大。

连接状态下无法单独给连接轴发送运动指令。

假设连接轴0的UNIST为10，被连接轴1的UNITS为100，使用CONNECT连接，比率ratio为1，CONNECT(1,1)  AXIS(0)  

当轴1运动S1=100时，轴0运动S0=S1*UNITS(1)*ratio/UNITS(0)=100*100*1/10，此时运动1000。

例子：

RAPIDSTOP(2)

WAIT  IDLE(0)

WAIT  IDLE(1)

BASE(0,1)

ATYPE=1,1

UNITS=10,100

DPOS=0,0

SPEED=100,100

ACCEL=1000,1000

DECEL=1000,1000

TRIGGER              '自动触发示波器

MOVE(100)  AXIS(1)         '轴1运动100，此时轴0不动

WAIT IDLE(1)                      '上一段运动不连接

CONNECT(1,1)  AXIS(0)    '轴0连接到轴1，比例为1

MOVE(100)  AXIS(1)          '轴1运动100，轴0运动1000

轴0目标位置：DPOS(0)=DPOS(1)*UNITS(1)*ratio/UNITS(0)=100*100*1/10=1000

修改连接比例：CONNECT(0.5,1)  AXIS(0)

轴0目标位置：DPOS(0)=DPOS(1)*UNITS(1)*ratio/UNITS(0)=100*100*0.5/10=500